一、16世纪末至17世纪沙俄侵占西伯利亚
    1547年1月16日，莫斯科公国大公伊凡四世（1530-1584）加冕即位，不满足大公称号，正式自称沙皇（1547-1584），从此莫斯科公国又称沙皇俄国，简称沙俄。在沙皇向东扩张过程中，出身于俄国北方沿海农民的斯特罗加诺夫及其家族起到了急先锋的作用。斯特罗加诺夫家族是16-20世纪初俄国最大的富商。1558年，斯特罗加诺夫取得沙皇政府的特许状，获得在卡马河、丘索沃耶河一带开拓殖民、发展盐铁业、经商以及招募“哥萨克”（突厥语，意为“冒险者”军人）组成军队来“保护”其侵占的领地等特权。1563年，沙皇伊凡四世自称“全西伯利亚皇帝”。西伯利亚今泛指俄国境内介于乌拉尔山脉和太平洋之间的广大地区。1547年，斯特罗加诺夫家族的哥萨克军在托博尔河口，击败了西伯利亚汗国的统治者库楚姆汗。1581年，应斯特罗加诺夫家族的招募与出资，以叶尔马克为首领的哥萨克装备了一支由840人（其中哥萨克540人）组成的西伯利亚远征军，乘船沿额尔齐斯河向东征掠，侵入西伯利亚西部，1582年11月4日，俄军占领西伯利亚汗国首都西伯里（失必尔，今伊斯克尔），但遭到西伯利亚汗国各族人民游击战的反抗。沙皇曾两次派兵增援。1584年，叶尔马克所率哥萨克军在额尔齐斯克遭遇库楚姆汗军队的激烈反击。1585年8月6日，叶尔马克哥萨克远征军的主力被歼，叶尔马克在败逃中淹死于额尔齐斯河，其余部被迫撤离西伯利亚。但不久，俄军再度侵入西伯利亚，1587年俄军建起托博尔斯克（鄂毕河与托博河交会处），作为侵占西伯利亚的军事、政治中心。1598年，库楚姆汗被害，俄军基本实现对西伯利亚汗国的征服与侵占。1604年，沙皇军队建立了鄂木斯克。
    1613年1月，贵族、商人、僧侣和哥萨克上层的代表，在缙绅会议上推举罗斯托夫总主教、菲拉列特之子米哈伊尔·罗曼诺夫（1596-1645）为沙皇，由此开始了俄罗斯费多罗维奇·罗曼诺夫王朝（1613-1917）。1632年，沙俄国队又建雅库次克城堡。1639年，沙俄军队到达鄂霍次克海岸。[1] （P1）1649年，沙俄军队建立了鄂霍次克城堡。[2] （P7）沙俄军队向西伯利亚当地居民（通古斯人）强征、掠夺毛皮实物税，尤其是珍贵毛皮。
    1682年，彼得一世（1672-1725）被立为沙皇，但由其姊索菲娅·阿列克谢耶夫娜公主摄政。1689年，索菲娅摄政之权被推翻，由彼得一世亲政，史称“彼得大帝”。
    1685年6月、1686年7月至1687年克，中国清朝政府军在雅克萨击败了东侵的沙俄军队保卫了中国领土。1689年9月7日，中俄签订《尼布楚条约》（该条约把俄国译作鄂罗斯，中国《元史》上译作兀鲁思、斡罗思）。尼布楚条约在中俄之间第一次正式划定了东部边界。该条约规定，“以流入黑龙江之绰尔纳河即鞑靼语所称乌伦穆河附近之格尔必齐河为两国之界。格尔必齐河发源处为石大兴安岭，此岭直达于海，亦为两国之界：凡岭南一带土地及流入黑龙江大小诸川，应归中国管辖；其岭北一带土地及川流，应归俄国管辖。……又流入黑龙江的额尔古纳河亦为两国之界；河以南诸地尽属中国，河以北诸地尽属俄国。……俄人在雅克萨所建城障，应即尽行除毁。俄民之居此者，应悉带其物用，尽数迁入俄境。”[4] （P282）尼布楚条约明确确定大兴安岭以南，额尔古纳河以南，包括库页岛均属中国领土。而且18世纪初，约1713年，库页岛的阿伊努人就到中国清朝设在黑龙江口的衙门向清朝入贡。清朝官吏“对（这些）酋长都是表示欢迎的，给他们以品位和官职（清朝地方官），并以优厚的礼遇作为安抚的手段。”[3] （P5）
    二、18-19世纪沙俄向千岛群岛扩张
    清军对俄军的雅克萨之战与尼布楚条约暂时挡住了沙俄军队对中国（清朝）大兴安岭以南和黑龙江流域领土的侵略，沙俄侵略军转向东北，于1697-1698年侵占堪察加半岛。1697年，沙俄哥萨克军在堪察加海岸伊齐亚河畔的一个部落，发现了前年从日本大阪驶往江户途中的船遇险而漂流来此被土著居民营救出来的日本船老大传兵卫，[3] （P8）并于1701年12月把他送到莫斯科--圣彼得堡。1702年1月，沙皇彼得一世召见了传兵卫，从传兵卫口中得到许多有关日本的讯息。彼得一世令传兵卫学习俄语，又让传兵卫向俄人传授日语。1710年，彼得一世命传兵卫接受东正教洗礼成为东正教徒，并改名为“加甫里尔”。彼得一世利用传兵卫开设了日语学校。[1] （P6）这是有记载的俄国人与日本人最早的接触。
    自1710年以来的20多年中，俄国人从堪察加半岛东岸，先后获得10多名从日本因遇海上风暴漂流来的日本人，并将他们作为俄国人的日语教师和俄军侵入千岛群岛的引路人与翻译。1736年，沙俄在圣彼得堡科学院附设日语学校，其中不少教师是来自日本的遇险漂流者。
    1711年8月，由75名哥萨克组成的俄军于堪察加半岛的洛帕特卡角首次乘船远征千岛群岛的占守岛和幌筵岛，并试图向当地居民阿伊努人征掠毛皮，但未取得预计目的，同年9月返回堪察加半岛。1713年4月，沙俄军人科兹列夫斯基等从堪察加半岛侵入千岛群岛的幌筵岛，并从岛上掠回棉花、丝绸、麻织品、日本刀、金币和阿伊努人。日本学者认为，科兹列夫斯基是第一个来到千岛群岛的俄国人，他记载下“幌筵岛上当时已有南岛的库里尔人带来锅、釜、器皿、刀剑、木棉和绢类，为了同温祢古丹等岛进行交易而驶往其处，并且还到堪察加换取海龙、狐狸等皮张”。[3] （P4）1716年12月，沙皇政府命令雅库茨克统领雅科夫·艾尔琴大校为探险队长，组成由500名官兵，海员和地理绘图员的探险队，前往千岛群岛调查矿藏以及与日本建立贸易关系等事项，历经一年，但未获多少效果。1721年5月，受沙皇彼得一世派遣的天文、航海学者伊万·艾弗来诺夫等人，前往千岛群岛，曾到过国后岛、幌筵岛，7月返回鄂霍次克。艾弗来诺夫绘制了堪察加与千岛群岛地图，并称千岛为日本的岛屿。该地图失落多年，于1945年为学界发现。[3] （P12）