1738年7月26日，以什潘别尔格为队长，由63名成员组成的俄国探险队，由堪察加半岛乘船航向千岛群岛，8月14日，经过得抚岛，并绘制出所经岛屿的地图，画出了三十一个岛屿。8月24日，因担心冬季来临，返航回堪察加半岛。第二年，即1739年6月，以什潘别尔格为队长，由四艘船组成的俄国探险队，由堪察加半岛向东南海域航行，试图寻找日本，6月27日，他们见到了海岸，但并不知道他们所处位置在日本本州东北部外海。6月29日，沙俄探险船中的两艘在今日本宫城县牡鹿群网地岛东南海面抛锚停泊一夜。6月30日，沙俄探险船队航行至仙台湾，见到仙台湾岸日本陆地的情况。7月2日，沙俄探险船队返回网地岛西北海域暂泊。期间，日本仙台藩曾派遣官员和佛教僧人前往沙俄探险船，并互赠物品，但因语言不通，交往颇不易。仙台日本渔民数人，也曾到沙俄探险船，互换物品。随后，沙俄探险船队从网地岛海域北返，经北海道、千岛群岛海域，回到鄂霍次克。同年11月，探险船队向圣彼得堡政府呈送了该探险船队远航到达日本海岸的“报告”。[1] （P26）
    沙俄探险船队中的“圣加弗利尔号”，于1739年6月25日在航行中与该船队失散，它继续南下，于6月29日到达今千叶县南部海域，船员乘小舟登岸，向日本居民索取淡水。7月2日，该探险船航行至今伊豆半岛下田海域，再次登陆索取淡水。7月5日，“圣加弗尔号”向北返航，于9月2日返抵鄂霍次克。
    沙俄探险船队到达千岛群岛等地，其重要活动之一是征收毛皮税，掠取当地居民的贵重毛皮。与此同时，1754年前后，俄国人已以得抚岛为据点，与日本人进行贸易活动。1767年，沙俄哥萨克已在择捉岛掠取毛皮税。他们（俄国人）已确切知道自占守岛到色丹岛、松前岛等22个千岛群岛的岛屿位置。[3] （P9）
    1771年，择捉岛、得抚岛、磨堪留岛、罗处和岛上的原居民反抗沙俄掠夺者，杀死其21人，另有18人逃回堪察加半岛。[3] （P10）
    1788年，沙俄女皇叶卡捷琳娜二世曾命令博物学家拉克斯曼进行俄、日贸易以及设法掌握千岛群岛。为达此目的，沙俄政府将其在千岛群岛获得的三名日本人遇险漂流者派往北海道根室，就俄、日通商贸易与松前藩主进行商谈。沙俄政府还把处以流刑的俄国罪犯38人以及20名猎人安置到得抚岛，为沙俄掌握该岛效力。[3] （P12）
    1801年，日本幕府在择捉岛的纱那设立守备衙门，并开通色丹岛到国后岛的航船，是年，日本幕府派官吏前往得抚岛，要求俄国人离去，禁止当地居民与俄国人交往与贸易，并在岛上树立“天长地久大日本属岛”的标注。1802年，日本在色丹岛建立哨所。1803年，国后岛有15个渔场，而1799年以来，在该岛谋生居民由320人增至534人。[3] （P14）1805年，择捉岛上的俄国人均已离去。1806年秋，俄美公司下属福斯托夫中尉的远征队从鄂霍次克起航，到达时属中国（清朝）领土的库页岛，夺占了日本人在该岛久春古丹的据点。1807年4月25日，俄国远征队的船又到择捉岛，俘获日本守备人员数人，掠取物资，然后返回鄂霍次克。
    1811年夏，俄国海军少校戈洛弗宁所率“黛安娜号”测量船测量了千岛群岛中的罗处和岛、宇志知岛，计吐夷岛、新知岛、知理保以岛、磨堪留岛、得抚岛西岸、择捉岛东岸和北岸等地，并于7月5日到达国后岛泊港，补给粮食和淡水。[3] （P16）期间，俄、日双方在国后岛发生冲突，戈洛弗宁等数名俄人被日军扣押，“黛安娜号”副船长里科尔德被迫返回鄂霍次克。次年（1812年）8月27日，里科尔德又率船队到达国后岛泊港，并以俄国所俘获的日本人作为交换，要求日方交还戈洛弗宁等俄人，但未达目的。直至1813年5月26日，里科尔德第三次前来泊港，几经交涉，里科尔德才将戈洛弗宁等8人领回。
    日俄在千岛群岛地区的接触、交往与争夺，直至1813年，俄国鄂霍次克长官通过里科尔德致函日本，首次向日本提出希望日俄之间划定边界以及在边境开展集市贸易之事。而日本德川幕府则实行锁国政策，不愿通商贸易。关于日俄边界，幕府主张日本达到择捉岛，俄国达到新知岛，择捉与新知之间的岛屿定为空岛，不准居民居住。这样，得抚岛和知理以岛便是“空岛”。幕府认为，漂流民的遣返可在得抚岛进行。[3] （P18）但事后日、俄双方未能随即就划界问题进行联系与会谈。
    1828年，获得沙皇政府给予专营权的俄美公司，将大约百名卡吉克阿留申人移居得抚岛，为公司猎取海兽，以获珍贵皮毛。1837年，俄美公司将在鄂霍次克获得的数名遇难救起的日本漂流民送往择捉岛。1843年又将8名日本漂流民送往择捉岛。1845年，又有俄国船来到择捉岛，再次试图与日本进行通商贸易等事宜的商谈，但未获得积极结果。在美国海军准将培理（1794-1858）于1853-1854年2月两次率舰打开日本锁国的形势下，1854年12月21日，俄国全权代表普佳金（又译普提雅廷）与幕府交涉员简井政宪、川路圣谟在下田签署了《日俄友好条约》，该条约的第二条规定：“今后日本国与俄国之边界在择捉岛和得抚岛之间。择捉岛全部属于日本，得抚岛全部及其以北之库里尔群岛（即千岛群岛）”属于俄国。”[3] （P20）该条约于1856年11月10日互换了批准书。日本学者认为，“于是，多年来日俄两国间一直悬而来决的千岛群岛的边界已经划定，两国纠纷遂告结束。”[3] （P20）但事实纠纷并未结束。
    日、俄在争夺千岛群岛的同时，还暗中争夺着属于中国（清朝）疆土一部分的库页岛。包括库页岛的乌苏里江以东地区是中国清政府“采捕参珠之地”和供八旗使用的“围猎山场”，归吉林将军属下的宁古塔副都统、三姓副都统以及珲春协统直接管辖。[6] （P202）然而，1803年，沙皇政府却赋予俄美公司的创建者，第一个沙俄环球探险队队长列扎诺夫的使命之一便是“勘察黑龙江口；了解库页岛上居民的人种，并搞清楚其究竟属于日本还是中国，与该岛建立关系。”[7] （P60）1851年，以涅维尔斯科依为首领的沙俄“考察队”，又对库页岛和黑龙江下游地带的中国领土进行非法考察。自1856年起，俄国向库页岛移民（殖民）并在那里建立殖民据点，图谋侵占库页岛。而日本却在中国库页岛南部一带直到北纬50度附近扩展渔场。日俄在中国库页岛形成争夺对抗之势。与此同时，沙俄扩张侵略势头不断向外兴安岭以南、黑龙江以北的中国领土侵入。1857年5月，沙俄将军穆拉维约夫下令把黑龙江的“左岸屯居地往前扩展。450家哥萨克占领了自乌斯特--斯特列耳卡到小兴安岭山脚下的地方。又在乌斯特--结雅设立了一个轻炮兵营地。穆拉维约夫给部下作了详细指示，……要事先通知那些不愿在俄国统治下生活的中国居民迁过黑龙江去。穆拉维约夫命令阿穆尔沿线第一区司令官，告诫他凡是接触到的满员（满清政府官员），如果他们方面露出任何敌意，将会遇到进军黑龙江右岸的（沙俄）远征军把他们的武装解除。”[8] （P88）1858年5月28日，沙俄将军穆拉维约夫与清政府黑龙江将军奕山，在俄军武力胁迫下，签订了中俄《瑷珲条约》。该条约规定，“黑龙江松花江左岸由额尔古纳河到松花江海口作为俄罗斯国所属之地右岸顺江流到乌苏里河作为大清国所属之地由乌苏里河往彼至海所有之地此地如同接连两国交界明文规之间地方作为两国共管之地。”[10] （P259）这是中俄关系史上第一个不平等条约。根据该条约，沙俄侵占了中国外兴安岭以南，黑龙江以北共约60多万平方公里的领土。[11] （P50）无产阶级革命导师恩格斯在1858年10月25日于《俄国在远东的成功》中写道：“俄国人已占有了黑龙江以北的领土和该河南岸满洲的大部分土地，……俄国，--尽管它正好在这个时候从中国夺取了一块大小等于法德两国面积的领土和一条同多瑙河一样长的河流。”“它（俄国）除了分沾英法所得的一切明显的利益以外，还得到黑龙江沿岸地区，这个地区是它悄悄地占领的。”俄国“占领满洲威胁着中国。”[12] （P37，39）黑龙江本是中国的内河，至此其大部分成了中俄的界河。及至1860年11月14日，沙俄又挟持清政府签订中俄《北京继增条约》。[13] （P94）据此条约，中俄“两国东界定为由什勒喀额尔古纳两河会处即顺黑龙江下流至该江乌苏里河会处其北边地属俄罗斯其南边地至乌苏里河口所有地方属中国自乌苏里河口而南上至兴凯湖两国以乌苏里及松阿察二河作为交界其二河东之地属俄罗斯国二河西属中国自松阿察河之源两国交界踰兴凯湖直至白稜河自白稜河口顺山岭至瑚布图河口再由瑚布图河口顺珲春河及海中间之岭至图们江口其东皆属俄罗斯国其西皆属中国”。[10] （P438）由此，沙俄又侵占了中国乌苏里江以东约40万平方公里的领土，中国领土库页岛也被沙俄攫取。对此，无产阶级革命导师列宁认为，“俄国占领库页岛”是一种“殖民占领和战争”。[14] （P569）