而郑和助航工具主要有六：〈1〉《郑和航海图》（原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番国》，参阅茅元仪辑《武备志》第240卷），原图有24页，其中序一篇，地图20页。“过洋牵星图”四幅2页，全图采用一字展开式，自右向左。首起南京龙江宝船厂、出长江口再向南、沿江苏、浙江、福建、广东沿海出海。经太平洋到印度洋。最远到达非洲东海岸肯尼亚的慢八撒。图上不仅详细注明线路、航程、天体星辰、还标明山川、庙塔、岛屿、礁石、浅滩以及港埠、大小城镇所在地；〈2〉“水罗盘针”，为郑和船队自备导航工具之一，它是在我国古代四大发明之一的指南针基础上发展而来的；我国的指南针早在宋代就开始应用。而“水罗盘针”据巩珍；《西洋番国志》自序中记载：乃“断木为盘，书刻千支之字。浮针于水。指向行舟”。可见，当时郑和已把指南针加以改进，使水罗盘针能浮针于水。以纠正罗盘上的磁铁误差；〈3〉“过洋牵星板”，它是郑和继承我国古代占星法经改革创新制做而成。用以观测星斗、指导航向。所谓“过洋牵星板”是用十二块大小不等的正方形木板做成。最大的一块边长24厘米。称十二“指”。第二块边长22厘米，称十一“指”。以下递改至最小的一块边长为2厘米，称一“指”。“指”是观测星体高度所采用的基本单位，在一度三十四分至一度三十六分之间，即一度半左右。航行时，只要把牵星板拿在手，上缘对准某一星体，下缘对准海平面上的水平线，如与某一块板正相吻合，则可根据这块板的指数，推算出这个星体的高度，从而确定行船在海洋中的地理位置；〈4〉测水仪（又名：打水锤、或称测水锤）。它是用一根长约70—80丈的棕绳、终端系着一个铅锤。锤底涂上动物油脂或腊制做而成。郑和船队用它沉入海底，以观测水情、了解水深、辨别水质好坏（如铅锤底部是否附着泥沙、或碰上礁石、铁板地等）；〈5〉滴漏计时器（又名“壶状沙漏”器）。它用上、下两个能相连接在一起的筒，里面放上一些沙，制做而成。同时，先注入一定量的水于上筒，使它一滴一滴往下漏，上筒慢慢漏完，再进入下筒漏。一次全部漏完，为一计时单位。一次漏完的时间，约一昼夜的1／10时间。郑和把它定为“一更”，而“一更”的时间，航行约60里，郑和船队就用它来计算时速。如船行“十更”，船舶就走了600里，再对照航线上所标明的航行地，就知道船舶到达何处了。如果没有到达，就说明航向已发生偏离，为了避免再走弯路，必须迅速校正航线走向；〈6〉多种通讯联络信号器材，郑和当年没有也不可能有现代化电器通讯器材，为了在海上发出联络信号，郑和船队随船携带旗子、灯笼、锣鼓、等器材。他们采用白天挂旗号，夜晚挂红灯、焚火、鸣锣、吹号角、击鼓等手段，进行船舶之间的联系。郑和下西洋的助航工具，大约超过哥伦布一倍。
    其五，从航线的开辟上比较——哥伦布主要开辟了下述四条航线：（仅记单程）
    1、从北纬28°的加屠利群岛启航，西航美洲附近几个无名小岛。是第一条；
    2、从大加那利岛更加偏南西航，经戈梅腊岛至美洲。是第二条；
    3、沿非洲海岸南下，经塞拉勒窝一线，再西航至美洲。是第三条；
    4、从大加那利岛朝西偏南。经马提尼克岛至美洲。是第四条。
    而郑和三下与四下西洋，两次就开辟了四十条左右的航线，几乎比哥伦布多出十倍。仅以郑和四下西洋一次，就开辟了十七条航线（仅记单程）。据郑和的助手、随郑和同行的马欢著《瀛涯胜览》一书记载，十七条航线如下：
    1、自福建福州府长乐县五虎门开船，往西南行，好风一日可到占城国。
    2、自占城国向正南，好风船行七昼夜，顺风至新门台海口入港，才至遏罗国。
    3、自占城国向正南，好风船行八日，到龙牙门。
    4、自龙牙门往西，行三日，可至满刺加国。
    5、自满刺加国开船，好风四昼夜，可到哑鲁国。
    6、自满刺加国向西南，好风行五昼夜，先到滨海一村，名曰答鲁蛮系船，往东南十余里，可到苏门答刺国。
    7、苏门答刺往正西，好风行三昼夜，可到南淳里国。
    8、自帽山南放洋，好风向东北三日，见翠兰山，过此段西，航行七日，见莺歌咀山。再三两日，到佛堂山，才到锡兰国码头名别罗里。自此泊船登岸，陆行，又北去五十里，才到王居之城。
    9、自锡兰国码头别罗里开船往西北，好风行八昼夜，可到小葛兰国。