罗马陆军是历史上组建得最优秀的军队之一，是罗马民族的骄傲，也是他们用以征服世界的强大工具。千百年来，史学家和军事理论家们津津乐道，将它视为世界少有的精锐、强大的步兵。
    一、罗马陆军的组织结构
    罗马国家的武装产生于传说中的第1代国王罗慕路时代。公元前8世纪中叶，罗慕路曾将全体罗马居民分为3个部落（特里布）和30个胞族（库里亚），这既是行政划分，同时也是征兵单位。
    和处于军事民主制阶段的其他民族一样，王政时代的罗马军队也是由每个部落或胞族各征集一定数量的公民组成的。他们既没有军团组织，也未学会希腊人的方阵战术，作战时，国王率领由同一部落组成一个作战单位的军队，由他全权处理有关战争的事务。当时罗马的作战单位是不分老幼，也不分武器的优劣和作战经验是否丰富，只要是同一部落的人就分在一起作战，这样的作战方式带有浓厚的氏族制的特色。一方面它由同一部落组成，每个战士和他周围的人都有近亲或远亲的血缘关系，这就促使他们之间在战斗中相互配合，彼此援助，任何一个战士的阵亡都会引起他同伴士兵的愤怒，这对于加强军队的组织性和提高士兵的战斗力来说是有利的。但另方面，由于把这些武器装备、作战经验都不相同的人编在一起，不可避免地要造成许多漏洞。首先是这样的军队在列阵时很容易造成一些薄弱环节，一当这些薄弱环节被突破，整个军队就有被分割包围，丧失战斗力的危险。其次，一个作战单位中武器装备不同，在平时就不利对他们进行统一训练，战时也不利于发挥装备上的优势，还不利于整个军队武器装备的更新和改进。这无疑对罗马军队的战斗力是有影响的。
    对罗马这种原始的作战方式进行彻底改革的是王政时代末期的第6代国王塞维·图里乌。塞维·图里乌在完成罗马制度国家化的同时，一改过去从以血缘关系组织起来的部落中征兵的制度。他首先将全体罗马自由民按财产的不同划分为5个等级，然后再根据各等级财产的具体情况从每个等级中征集不同种类和不同数量的军队：第一等级的罗马公民提供具有全套步兵装备的重装兵80个百人队和18个骑兵百人队。第二等级和第三等级分别出次重装兵22和20个百人队。第四和第五等级则分别出轻装兵22和30个百人队。此外，不入级的无产者也要象征性地提供一个轻装步兵百人队。这样，整个罗马军队就有175个能作战的步兵百人队和18个骑兵百人队，这是早期罗马国家的全部武装力量。
    罗马军队一改过去以血缘关系来组建战斗单位的惯例，这首先是由罗马从氏族社会转变为真正的国家社会引起的。罗马军队由不同等级所出的百人队组成，而每一等级内部公民之间的财产状况又基本相同，这就造成各个等级所出的百人队装备不同，但每个百人队中各个战士的装备又基本相同的情况。这样就基本消除了过去按血缘关系组建军队所带来的弊端，使整个罗马军队的战斗力得到极大加强。
    罗马军队最基本的作战单位是军团，罗马军团的创建大概不会晚于公元前5世纪。在公元前4世纪以前，罗马由于人口少，势力弱，军团的数目一般保持为4个。这时罗马对外战争的规模较小，主要是对邻近部落的征服战。战争爆发时4个军团分别由两个执政官率领，其中2个军团是每遇战事必须出战的，这2个军团由年轻的公民组成，他们年龄一般在17到45岁之间，这是属于战斗力较强的进攻型军团。另外两个军团则视战争的情况而决定是否出战，他们的年龄为46到60岁。如果战争规模大到使前两个军团无力承担，则他们也要直接参加战斗，如果前2个军团已足以抵挡敌人的进攻，那末年老军团则担任驻防任务，保卫罗马城或一些重要的关口城镇，这是公元前4世纪初以前的情况。
    公元前4世纪以后，随着意大利的征服和对外扩张的开始，罗马军队所面临的敌人增多，战争的规模扩大了，4个军团已远不足以应付战争的需要，而且这时罗马公民的人数已经大为增加。在这种情况下，罗马国家总是按照需要来征召罗马的军团数目。第二次布匿战争期间，罗马军队同时在各处作战，其军团的数目达到10多个。而到共和末期，罗马军队的战争进一步扩大，军团的数目甚至达到数十个之多。
    罗马军团的数目是随着各个时期的不同而增加的。而每个军团的人数则视每个时期具体战争的规模而有所不同。在一般情况下，各军团由4500人组成。其中包括不同等级所出的重装和轻装步兵4200名以及骑兵300名。但有时一个军团的总人数也可多达6000人，这主要看罗马即将进行的战争规模，罗马征兵的数目和战后的损失情况。如果战争规模大、征兵的数量多，则一个军团的人数就有可能多于4500名。如果战争残酷，罗马军队损失较大，也可能造成军团的不足额。此外，将军个人的喜好也是决定军团人数的重要因素，特别是共和后期，经过马略军事改革，罗马军团的正规编制扩大到6000。但由于将军们各行其是，军团的人数很不固定。如凯撒由于喜欢小军团作战，故他的军团编制一般仅约4000人。
    共和中叶以前，罗马军团设有专职的军团指挥官来负责整个军团的战斗行动。一个军团共设有6个军团指挥官，他们的权力是相等的。每个军团指挥官轮流指挥军团2个月，轮流顺序可能由抽签决定。