二、罗马陆军的作战队形
    罗马陆战队形的发展经历了四个阶段：第一是按血缘关系的部落组织来编排军队，第二是方阵时期，第三是三列阵时期，第四是新三列阵时期。
    罗马人采用方阵战术大概开始于王政时代末或共和时代初，也即塞维·图里乌改革前后，罗马的这种方阵战术是从伊达拉里亚人那里学来的。这种方阵跟希腊的方阵大致相似。罗马军队的方阵全由重装步兵组成。由于当时还没有设置中队和大队的编制，故一个军团就是一个大方阵。“军团方阵的前排约五百人，纵深约六列”。[①]排与排，列与列之间的间隔都比较紧密。作战时整个军团必须齐步前进并在战斗中不发生混乱，方阵才会有巨大的威力。所以罗马人平时得非常刻苦地训练他们的士兵协同作战的能力。罗马的轻装步兵不配置在方阵里，而是和骑兵一样配置在方阵的两侧，以掩护方阵不受敌人迂回包抄的突破。
    罗马人所采用的这种方阵战术有两大致命弱点，随着战争艺术的发展必将越来越显得笨重过时。首先，巨大的方阵行动时转动不灵，变化不大，不能机动灵活地应付突发情况。当时罗马军团没有中队和大队编制，而百人队又不是能够独立行动的战术单位，整个军团编成一个密集的大方阵，方阵内任何一部分的小行动都会引起整个方阵的变动，方阵必须齐发前进，在平原地区才能发挥巨大的威力，如遇兵陵或山地或敌人的障碍物则易发生混乱。其次，方阵没有预备队。全军团编成一个大方阵，一当这个密集的方阵被敌军突破就没有后备力量来弥补突破口，那整个军团就有被分割包围的危险，整个军队就会溃不成军，根本无法重新整顿再战。
    罗马从伊达拉里亚人那里学来的希腊方阵战术在公元前4世纪初的卡米卢时代就被取消了。新的战斗阵形是根据年龄、装备和士兵所受训练的程度列为三列，这就是“三列阵”。
    罗马中队的编制极有可能是配合三列阵而设立的。
    所谓三列阵就是把1个罗马军团的全部步兵分为长矛兵10个中队，每中队120人，共1200人；主力兵10个中队，人数和长矛兵相同；后备兵10个中队，每中队60人，共600人；轻装兵10个中队，1200人。罗马的轻装兵和骑兵一样不列入三列阵，他们被配置于三列阵的两翼，其任务和方阵中的轻装兵、骑兵一样，保护军团的侧翼。短剑是每个罗马士兵必备的武器，用于肉搏。长矛兵和主力兵还配有称为Pilum的投标，用于冲刺。列于三列阵第1线的是长矛兵10个中队，他们以中队为单位列为10个纵深数列的横队，形同10个小方阵，中队与中队之间有一定距离，这一距离的宽度一般等于1个中队正面的宽度。长矛兵由年轻的新兵组成，把他们列于第1线是为了使他们有更多实战训练的机会。方阵的第2线是主力兵，他们列于和长矛兵有一定距离的后方，他们10个中队的列阵方法和长矛兵相同，只是他们每个中队所占的位置正好是第1线长矛兵每个中队之间所留空隙的后方，他们都由军团中年富力强的人组成。后备兵的10个中队组成三列阵的第3线，他们在主力兵后面的列阵方法恰如主力兵在长矛兵后面的列阵方法一样，他们是由罗马军团中最富有作战经验的老兵组成，是罗马军队中最有力的后备力量。以上是罗马三列阵的基本形式。必要时三列阵可随时变换队形。在需要比较紧密的正面时，第2线主力兵可上前弥补第1线长矛兵中队之间的空隙，也可以向左或向右移动到长矛兵各中队的正后面，这种方法在对付大象时往往很适用。
    和方阵比较起来，三列阵就优越得多。首先由于三列阵中中队的设置，使罗马军团的战斗单位缩小了，不论是丘陵、山地还是敌人设置的障碍，罗马三列阵都可以以中队的形式很容易地越过。其次罗马军团分为三列，后一列的力量总是比前一列的大，当前列士兵无法抵敌时，就会有更强大的主力军来支援，被击溃的长矛兵则可从容地退到后排重新整顿队形再战。如果前两支力量都无法挡住敌人的进攻，则有老练的后备军投入战斗，这种情况在罗马并非常见，在一般情况下，前两支军队已足以挡住敌人的攻击。由此还产生了古罗马一句谚语：“事情发展到后备兵了。”意即事情发展到非常危险的地步了。
    罗马三列阵比方阵优越，在马其顿战争中得到了很好的验证。三列阵和方阵的较量共进行过两次，第一次是第二次马其顿战争（公元前200-前197年）中的西诺塞法拉战役，第二次是第三次马其顿战争（公元前171-前168年）期间的皮德那战役。两次战役都以罗马三列阵的胜利告终。在战斗中，罗马三列阵的优势得到充分显示，而希腊的方阵则因其弱点被击溃。
    罗马的新三列阵则是随着马略的军事改革而出现的。马略军事改革使罗马传统的征兵变为募兵，公民兵变为常备军，罗马士兵的武器装备全由国家统一发给，由于装备得到统一，加上职业常备军的训练水平一样，在这种情况下，旧三列阵就被马略改革后的新三列阵取代。
    为了使新三列阵更加机动灵活，马略对过去的军团组织进行了大幅度调整。罗马军团的正规编制正式扩大到6000人，还设置了介于军团和中队之间的编制-大队。一个罗马大队辖三个中队，这样，新三列阵就由大队来组成了。
    整个罗马军团共分为10个大队，全是由国家提供装备的重装步兵。过去军团中的罗马骑兵现全部改由同盟者提供，不编入罗马正规军团。新三列阵的排列是这样的：第一线为4个罗马大队（其中每一大队辖3个中队，每一中队辖2个百人队，每一百人队100人），共2400人。第二线和第三线都是三个大队。各为1800人。整个三列阵由全军团的6000重装兵组成。新三列阵各列士兵的排列顺序和位置与旧三列阵相同。