1940年10月27日，戴高乐在刚果布拉柴维尔宣布成立“法兰西帝国防务委员会”，把反攻欧洲的基地从英国迁到非洲。1942年7月， 戴高乐把“自由法国”改名为“战斗法国”。这时戴高乐赢得了更广泛的支持，包括广大的海外法国侨民。1942年7月， “战斗法国”已拥有：在埃及有2个轻装师，赤道非洲有2万人，在中东有6000名法军及2 万多本地人组成的军队，还有70万吨商船和一些战舰。自由法国空军1941年底成立，1942年初已有4个大队，由英国提供基地和地勤人员。
    “自由法国”军队在非洲与英军协同作战，表现十分英勇。1941年3月，“自由法国”军队数百人奇袭库弗腊的意大利军大获全胜。 在克仑战役中，一个旅的法军英勇作战，为攻占战略要地克仑立下了汗马功劳。1942年6月，法军一个旅在比尔哈凯姆克服炎热和缺水的困难， 顶住了隆美尔的德军猛攻。这些胜利，大大提高了“自由法国”军队的声誉和士气，也为法国沦陷区人民树立了榜样，鼓舞了更多的法国人民投入到反法西斯斗争中来。
    在法国国内，出现的抵抗运动有法共领导的“自由射手和游击队”，规模较大。1941年10月法共成立了全国军事委员会，1942年6 月在巴黎附近建立了游击兵营。其他党派也建立了许多抵抗组织，较著名的有北方的“解放者”、“解放北方”、“保卫法国”、“国民军事小组”和“抵抗”五大组织，南方有“战斗”、“解放南方”等。城市里还出现了一些游击小组。法国抵抗运动给德国占领军以沉重打击。1941 年7月至12月，破坏铁路、工厂148次，1941年12 月一个月在巴黎便发生反占领军的谋杀行动221起。1942年又发生破坏铁路事件276起[20] 。 从1940年至1942年2月，法国共发生袭击德国占领军的事件380起[21] 。 1942年11月下旬，法国共产党同戴高乐达成了关于密切合作以准备全民族起义的协议，为以后统一各抵抗运动打下了基础。
    第二阶段， 迅速发展时期（从盟军登陆北非到诺曼底登陆）。 从1942年下半年起，战争发生了重大转折。苏联取得了斯大林格勒保卫战的伟大胜利，英军在北非取得了阿拉曼战役的胜利，轴心国军队开始走下坡路。1942年11月8日美英盟军登陆阿尔及利亚， 原属维希政府领导的北非法军决定同盟国合作。北非法军有近12万人及500架飞机， 训练有素。根据盟军与北非法军达成的协议，由原维希政府干将达尔郎任北非高级专员及海军司令，吉罗任地面和空军司令，朱安任东部军区司令，诺盖任西部军区司令。不久，因达尔郎被刺，由吉罗接任，成为北非最高首脑。这样，反对德国的法军阵营出现了两支力量。一支是英国支持的戴高乐为首的“战斗法国”，一方是原北非的法国军队，得到美国支持。英美双方都想用自己支持的力量来扩大自己在法国及法属殖民地的影响。但戴高乐目光远大，他看出了英美两国的用心，决心保持法国的独立性，为法国日后仍成为世界大国而努力。他做出了巨大努力来统一这两支力量。
    1943年1月26日，戴高乐飞往卡萨布兰卡，与吉罗签署联合公报，宣布双方的共同目标是彻底打败法西斯主义，解放法国。6 月双方共建“法兰西民族解放委员会”，由戴高乐和吉罗共同担任主席，还成立了联合参谋部来统一改编双方的军队。后来吉罗逐渐隐退，由戴高乐掌握了法兰西民族委员会的领导权。
    由于北非法军加入，“战斗法国”军队的实力大大增强。戴高乐以阿尔及利亚、叙利亚等地为基地，组织、改编和训练法国军队，并得到美国的大量军火援助，用美式装备取代了英式装备。1944年春天，“战斗法国”军队已有正规军23万，自卫队15万人，海员5万人，空军3万人，飞机900架，海军舰队30万吨，商船120万吨[22]。法军开始参加盟国反攻欧洲的军事行动，其中有3个师组成的第1军参加了在意大利的登陆作战。
    在国内战线，在戴高乐的代表让·穆兰的努力下，16个派别和组织于1943年5月15日联合成立“全国抵抗运动委员会”， 由让·穆兰任主席。这是国内抵抗运动的统一战线，统一领导国内的抵抗运动。戴高乐对游击组织进行了正规化改编，编为“内地军”。分成技术部队和地方部队，听从戴高乐指挥。在统一领导下，抵抗运动日益壮大。1943 年9月8日，法共领导人民起义，在法军配合下解放了科西嘉岛， 消灭和俘虏德军1.2万人。到1943年底，各抵抗组织游击队已达20万人。
    进入1944年，世界反法西斯战争已进入大反攻时期，盟军正准备在诺曼底登陆。为准备迎接收复国土、接管政权的任务，戴高乐于1944年6月3日将法兰西民族解放委员会改为法国临时政府。
    第三阶段，收复国土，直捣柏林。1944年6月6日，盟军在诺曼底胜利登陆，揭开了反攻的序幕，轴心国集团面临失败的厄运。诺曼底登陆的第2天， 戴高乐从英国向法国人民发出了战斗动员令：“这是解放法国的战役，也是法国自己解放自己的战役。”[23]
    法国军民奋起响应，投入这最后的进攻。法国正规军在盟国援助下，迅速壮大。美国共装备了法国5个步兵师和3个装甲师，提供了30亿美元的装备，包括1400架飞机，步枪16万支，机枪3万挺，坦克5000辆， 炮3000门。美国还改装了法国大部分军舰和雷达，为法国培训了许多飞行员[24]。法国还组建了完全机械化的第一集团共7个师26万人。 不久，又组建了第2集团军8个师。到战争结束时，法军已达130万人[25]。 空军反攻时已组建了22个大队1000架飞机。法国海军有6艘巡洋舰和7艘轻巡洋舰在地中海作战，在大西洋有一艘战列舰和1 艘巡洋舰封锁德国海岸。海军扫雷艇、潜艇、护卫舰等在各海域与盟军并肩战斗，还有一艘战列舰在太平洋对日本作战。
    在盟国反攻期间，法国国内的抵抗运动日益壮大，盟军空投了50多万件武器和4000多大型装备，到1944年8月， 法国内地军已达50 万人[26]。8月28日，内地军解散，大批加入正规军， 共有10万人编成7个师。