从汉到唐，通过丝绸之路，我国把茶、瓷器、丝绸等物品和鑿井、造纸等技术以及丰富多彩的中国传统文化输送到了西域，并通过西域传到了西方。同样，我国中原地区，也从西域传进了葡萄、胡桃、菠菜、胡萝卜、胡椒、无花果、西瓜、石榴、苜蓿等水果和蔬菜，以及硼砂、琥珀、珊瑚、钻石、翡翠等矿产品；也从西域传进了良种马及其他珍奇动物。在宗教和文化方面，除了传进了佛教、景教、摩尼教、伊斯兰教外，还传进了西域各民族的乐曲、乐器、舞蹈、杂技等，这对丰富后来形成的多元的中华民族文化起了很大的作用。
    宋朝时期，我国国力比不上汉、唐时代，但中原与西域的经济、文化交流仍在进行。到了元代，蒙古帝国的版图非常辽阔，西域东、西部的地区多受辖于察合台汗国。花拉子模、布哈拉、撒马尔干、费尔干纳等地与我国中原地区的交流非常频繁。这一时期里，被征服的中亚操伊朗语族语言和操突厥语族语言的各族人民中，有不少人被派到中原各地开荒、屯田，也有的被派来当工匠、炮手或工程技术人员和天文学专家，也有少数人在中原任政府里的大官，例如来自布哈拉的赛典赤·瞻思丁，任云南的平章政事，也黑迭丁担任了元大都城的建筑设计师。这些信仰伊斯兰教的中亚各族人（当时都被称作“回回”）在中国定居下来，并逐渐习惯了使用汉语为他们这一族群的共同语言。到了明代，他们在中国形成了一个新的民族--回族。东乡、保安这两个民族都说蒙古族语言，因信仰伊斯兰教的关系，而形成了单独的两个民族。撒拉族原是来自中亚的一个撒劳尔部落，迁移到中国后也形成了一个单独的民族。从这里我们可以看出，在历史上中亚各族人民与我国各族人民是有着亲近关系的。上面提到的“回回”，带来了伊斯兰教哲学、历法、医学、数学、艺术和其他学科知识，我国也向中亚地区传播了印刷术、火药、指南针及农业及水利方面的经验，彼此之间进行的交流是空前广泛的。
    明朝时期，我国国力又变弱，其管辖范围只能达到西域的部分东部地区。当时，西域的察合台汗国已分裂为东、西两个汗国，西边的后来演化为帖木儿帝国，东边的为东察合台汗国，后来又叫作叶尔羌汗国，也叫做“蒙兀儿斯坦”。明朝政府多通过东察合台汗国与西域各地联系，内地与西域西部地区之间的交流受到了一定影响，但相互的交流始终没有停止过。明代设立的“四夷馆”中的“回回馆”，就是专门负责接待来自西域各地信仰伊斯兰教国家、地区客人的机构。我们从以下这件来自撒马尔干的奏折也可看出当时交流的情况：
    “撒马儿罕使臣阿力
    大明皇帝前进贡驮二隻玉石
    五十斤求讨各色段子热
    药望乞
    恩赐奏得
    圣旨知道”
    另外，明朝政府还通过派回族人郑和率船队七次出访，不但弥补了陆路上交流的不足，还使南方海上的“丝绸之路”更加畅通。
    到了清朝，在康乾盛世时期，先后平定了准噶尔汗国的叛乱，接着又平息了多起民族分裂活动。哈萨克、布鲁特（柯尔克孜）的部分部落也都表示臣属，使天山南北各地都统一地受辖于清政府。1876年，清政府又粉碎了阿古伯的外来侵犯和在南疆的颠覆罪行。1884年，新疆建省。这对维护祖国统一、增进民族团结和新疆的发展都具有特别重要的意义。新疆省的建立和天山南北的统一，顺应了包括西域各族人民在内的全国人民渴望结束分裂、要求实现祖国统一的愿望和时代发展趋势，它也是两千多年来西域诸地与祖国内地统一关系的发展和必然归宿。这也为近代中国的西北疆域奠定了基础。
    在这一时期内，我国与中亚各族人民的往来依然是很频繁的。浩罕汗国的商人经常来我国喀什噶尔等地，我国商人也经常去安集延、奥什等地经商，有些人在当地留居了下来。清朝著名诗人洪亮吉写的一首柯尔克孜人赶着牛群、羊群来伊犁惠远城换购物品的诗，就是描写当时交流盛况的：
    “谁跨明驼天半回，
    传呼布鲁特人来，
    牛羊十万鞭驱至，
    三日城西路不开。”
    也是在这一时期，西域西部地区发生了许多变化。俄、英等国都在争夺这一地区。沙皇俄国不断向这一地区扩张和侵占，哈萨克、布鲁特的不少部落被先后“合并”进了俄国，希瓦、布哈拉、浩罕三个汗国也被先后一一征服。原先属于我国管辖的巴尔喀什湖以东以南的广大地区，以及帕米尔的某些地方，在沙俄与清朝政府签定了一些不平等条约后也被沙俄占去。中亚的哈萨克、布鲁特及其他民族人民不堪沙俄的奴役，在19世纪20年代初期，掀起了反抗沙俄的大起义，还有不少人跑来新疆，等十月革命后才陆续返回中亚。迄今在民间还流传着一些关于中亚各族难民受到我国新疆各族人民同情、关照的感人故事。
    1911年，我国辛亥革命胜利，推翻了封建的清朝政府，建立了中华民国。1917年，俄国也爆发了十月革命，建立了社会主义的苏联。十月革命后，中亚建立了一些自治共和国，后又改为加盟共和国。我国与中亚五个加盟共和国的交流都是通过苏联来进行的。1949年，中华人民共和国建立后的初期，苏联对我国新疆的建设有过一些帮助。从上一个世纪60年代起，中苏两国关系长期处于不正常状态，所以我国与中亚的交流几乎是中断的。在后来的中苏关系正常化不久，苏联就解体了，中亚各加盟共和国纷纷宣布独立。
    中亚各国独立后，我国不但立即与它们建立了外交关系，先后与它们解决了边界问题，还大力发展了政治、经济和文化诸方面的合作交流。我们本着“以邻为伴，与邻为善”，“睦邻、安邻、富邻”的精神，做中亚各国的好邻居、好伙伴、好朋友，得到中亚各国政府和人民的信任和好评。