城市化至少在以下几个方面给旧的执法机构带来了冲击：1.人口密集和居住的混杂给犯罪分子提供了理想的作案场所，也给执法者打击犯罪的行动增加了许多困难；2.大量无业游民和流浪汉寄居在城市的各个角落，他们成为整个城市的不安定因素和犯罪隐患；3.“城市发展成为巨大的综合体，给所有公共事业带来了危机”（注：塞缪尔·沃克：《美国警察介绍》，第6页。）。城市的交通， 市民的日常生活和生命财产安全等，都比过去任何时候更需要强有力的执法机构提供保障。旧警察缺乏组织使得他们面对暴民和动乱无能为力，根本无力控制城市的治安秩序，也难以保障城市居民尤其是居统治地位的资产阶级的生命财产安全不受侵犯，这充分暴露出旧警察素质差、数量少、职责不清、又缺乏通力合作的毛病。城市里犯罪与暴力事件如同家常便饭，“那些只会大声喊叫和轮值守夜的旧时警察，面对汹涌而来的犯罪和骚乱变得毫无作为”（注：罗伯特·兰沃西和劳伦斯·特拉维斯三世：《美国警察，力量的平衡》，第62页。）。“18世纪初期，随着城市的发展，城市领导者对城市中犯罪、暴乱和一般骚乱的程度变得警觉起来。”（注：罗伯特·兰沃西和劳伦斯·特拉维斯三世：《美国警察，力量的平衡》，第73页。）寻找一种新的控制市民的方式被提上了日程。城市的无序和犯罪的猖獗，急切地呼唤新警察的诞生，这种新型警察不仅要能迅速高效地打击犯罪行为，更要能随时出现在城市生活的各个角落，预防犯罪行为的发生，维护社会治安和秩序。
    社会发展的需要使现代警察的诞生有了可能，但这并不意味着新警察的建立就可以水到渠成了。事实上，任何一个新生事物的诞生都不可避免地会遇到来自传统的阻力，现代警察制度在英国的确立也不例外。18世纪中叶开始，在大约75年的时间里，警察制度的改革者们一直在为建立一支新的警察队伍而努力。事实上在当时并没有多少人支持改变传统警察制度，大多数英国人反对建立一支正规化警察力量的意图。他们反对正规警察是基于两条截然不同的但又互相关联的英国人的价值观：第一条是个人自由的重要性，第二条是地方自治政府的传统。根植于“社会契约论”的资产阶级价值观念中的个人权利和自由是神圣不可侵犯的，资产阶级政府也一贯标榜推崇和保护个人自由。而“警察从其功能的本性而言，是自由社会的一种反常现象”（注：罗伯特·兰沃西和劳伦斯·特拉维斯三世：《美国警察，力量的平衡》，第73页。），是政府用来约束和限制个人自由的。
    要想建立一支正规的警察组织，首先要使警察的职能与这些价值观取得一致。现代警察最早的倡议者、一位苏格兰地方行政长官帕特里克·科洪解决了这一问题，他在1797年所著的《大都市警察协约》（Tre-aties on the Police of the Metropolis）一书中阐释了警察保护自由而非威胁自由的作用。他强调为了保证我们自己拥有的个人权利和自由，我们必须小心地避免侵犯他人的权利和自由，而警察通过强制性力量来规范人们的行为，限制的是非常的、有损他人权利的自由，其目的是为了更好地保障每个公民正当的权利和自由，因而它的存在不仅不违反追求自由的价值观念，相反还是对实现这一价值观念的保障。
    剩下的问题是地方自治传统的问题。人们担心正规警察会加强中央政府对地方的干预，有损地方政府的自治权。“现代警察之父”罗伯特·皮尔运用其出色的政治才能和灵活的政治手腕使这一问题迎刃而解。他提出由中央政府协调地方警察机构为社会提供警察服务，即推行由中央政府和地方政府共同管理警察的机制。警察的调控权力既源于国家宪法，也源于地方法律，中央政府有权罢免各地的警察局长，就全国的警察工作向议会负责，但各地警察机构又有相对的独立性，由地方政府按照国家统一标准直接管理。具体而言，中央政府通过内政大臣来协调管理全国的警察机构，但各郡的警察局又由地方治安法官、市政厅议员组成警察权力委员会来直接领导，警察局长独立负责管理警局的日常工作，但他必须对警察权力委员会负责。委员会有任命警察局长及其助理的权力。而警察机构的经费支出由中央和地方政府分摊。
    “这是英国警察史中一项非凡的成就，在对整个职业警察思想争辩、猜疑甚至仇视了3／4世纪之后，1829年《大都市警察法》竟然没有一票反对甚至几乎没有任何争辩就获得了通过。”世界上第一支正规的职业警察部队--伦敦大都市警察局终于首先在英国诞生了（注：罗伯特·兰沃西和劳伦斯·特拉维斯三世：《美国警察，力量的平衡》，第70页。）。
    1835年和1839年， 英国议会又相继通过了《城市合作法案》（the Municipal Corporations Act ）和《郡警察法案》（the CountryPolice Act），把伦敦大都市警察局的经验推广到全国各个城市和郡县（注：D.沃克尔和M.理查德：《英国警察》（D.Walker & M.Richards,"British policing"），引自W.G.贝里主编的《警察学百科全书》（W.G.Bailey ed.,The Encyclopedia of Police Science），纽约1995年版，第41-48页。）。到19世纪中叶，英国总共建立了180 支独立的地方警察队伍，“中央和地方政府在提供警察服务上成了伙伴”（注：D.沃克尔和M.理查德：《英国警察》，第42页。）。十几年后，新警察渐渐地赢得了市民们的接受和尊重，“在这些年中，让市民畏惧和仇恨的‘皮尔那帮家伙’（Peelers ）变成了受人尊重和赞许的‘博比’（ Bobbies）（罗伯特的爱称）”（注：罗伯特·兰沃西和劳伦斯·特拉维斯三世：《美国警察，力量的平衡》，第71页。）。
    美国现代警察的建立没有遇到像英国那样大的阻力。正当美国人寻求创建一种新的、更加有效的执法制度时，他们发现了伦敦大都市警察这一可以借鉴的模式。1834、1835和1837年一连串的重大暴乱事件促使波士顿政府于1838年模仿英国人组建了美国第一支职业警察队伍，尽管它只由9名警察组成。1845年纽约警察局成立，1854 年费城警察局成立。新警察在美国的出现同样遭到许多人的反对。与常规军相似的警察队伍引起了人们对英国殖民军的回忆。人们担心警察力量过于强大会侵犯个人自由，各利益集团则害怕政治对手获得对新警察的控制而对自己不利。所有这些都使美国人没有照搬英国经验，而是形成了自己独特的分散性警察机构：强调保护公民权利，对警察的权力有着严格的限制。