1961年，执政的保守党最先改变态度，支持英国加入欧共体。为了坚持不惜一切代价来维护国家主权的宪法传统，保守党领袖麦克米伦提出：英国将在不让渡国家主权的情况下加入“共同市场”，在不丧失国家主权的情况下获得经济上的好处。1961年7月31日，英国议会在经过20天的辩论后，同意英国申请加入欧共体。在议会投票中，只有一位保守党议员和4位工党议员投反对票，有25人投弃权票。英国议会作为一个整体，不再反对英国加入欧洲共同市场，议会斗争的焦点转变到如何争取更有利于英国参加欧共体的条件上。
    英国要加入欧共体需要得到美国的支持和理解。1961年4月，麦克米伦向美国总统肯尼迪要求帮助，肯尼迪表示支持。但是肯尼迪警告麦克米伦：英国在参加欧共体后，绝对不能损害美国的利益。美国不希望欧共体发展为一个排他性的集团，希望英国加入欧共体后，改变欧共体的性质。肯尼迪说：“英国，由于其世界责任，不会使欧共体成为一个高关税的、内向性的白人俱乐部。这个市场由于英国的参加，可以变为一个真正欧洲政治联盟的基础。”（注：阿瑟·M.司寇辛格：《约翰·F.肯尼迪在白宫的一千天》（Arthur M.Schlesinger,A Thousand Days:John F.Kennedy in the White House），纽约1965年版，第720页。）
    但是麦克米伦在处理英美关系的一些重大问题上失当，特别是在处理美英核合作的问题上失误，这使英国加入欧共体的努力遇到了挫折。肯尼迪为了使英国能顺利加入欧共体，曾建议英法合作发展核武器。美国以英美合作开发“蓝色闪电火箭”导弹成本太高为由，在1960年取消了该计划。但麦克米伦仍坚持要与美国进行核合作，并于1962年12月设法使肯尼迪同意出卖“北极星式”导弹给英国。对英国许多人来说，英美进行核合作使英国有了核威慑力量，国家主权有了保障，保持了英美特殊关系。但是法国却因此怀疑英国加入欧共体的诚意，并对英美核合作表示了担心。戴高乐在1961年6月发表公开讲话，声称英国是美国的“特洛伊木马”，反对英国加入欧共体。
    肯尼迪1962年6月在与访问美国的英国工党领袖盖茨克尔会谈时曾提到这件事。肯尼迪说：“在核武器问题上，英国本来可以向戴高乐建议进行英法合作。但是麦克米伦在这个问题上很愚蠢，看不到这一点。”肯尼迪对麦克米伦的这种政策的评价是：“英国依靠美国的战略，粉碎了英国向欧洲发展的经济政策。”（注：约翰·坎普贝尔：《爱德华·希思传》（John Campbell,Edward Heath:A Biography），伦敦1993年版，第128页。）
    在否决英国参加欧共体问题上，戴高乐得到西德总理阿登纳的支持。阿登纳担心英美结成经济联盟的后果，他告诉戴高乐说，西德“不会为英国加入欧共体而山呼万岁”（注：特伦斯·普里泰：《康纳德·阿登纳（1876-1967）》（Terence Prittie,Konrad Adenatuer 1876-1967），伦敦1972年版，第268页。）。
    尽管英国加入欧共体的申请屡遭挫折，但保守党继续为加入欧共体而努力。1963年保守党中央事务所的一位官员说：“欧洲将成为我们的救星，它将创造一种新的现代政治理论来对付偏激的社会主义；它将撕下自由党人的外衣，把它们挫败；在十二三年后，它将给我们新的东西；在现代化中，它起着催化剂的作用，使我们在国际上有优越的地位。”（注：T.F.林赛、迈克尔·哈林顿：《英国保守党：1918-1970年》，上海译文出版社1979年版，第231页。）
    但是此时英国加入欧共体的努力再次遭到了工党的强烈反对。工党领导人盖茨克尔在1962年的布雷顿工党大会上声称，如果英国加入欧共体，那就意味着“英国千年历史的结束”和“英联邦的结束”。他呼吁要忠于英国历史，努力维护英联邦。工党经过激烈的辩论，提出了英国加入欧共体的5个条件：“保卫英联邦；自由奉行对外政策；履行英国在欧洲自由贸易联盟中的伙伴国的义务；英国有权计划自己的经济；以及保证英国有自我保护农业的权利”。
    1964年，盖茨克尔因病去世，威尔逊接任工党领袖。工党关于英国加入欧共体的分歧扩大。在1966年工党切克尔斯召开的大会上，工党领导人分成三派：布朗、斯图亚特和卡拉汉等人是加入派；卡斯图、杰伊和皮尔特等人是反对派；威尔逊等人为中间派。经过激烈辩论，会议决定派威尔逊和布朗访问欧洲，进行具体考察（注：英国工党：《英国工党1961年年会报告》（The Labor Party,Report of the Sixty-first Annual Conference of the Labor Party），伦敦1962年版，第246页。）。威尔逊等人经过认真考察后，建议工党政府申请加入欧共体。但是他们强调，英国参加欧共体的目的是要取得主动，领导欧共体。于是工党政府把这个问题提交议会讨论。
    在进行艰苦的辩论后，英国议会于1967年5月10日进行投票。投票结果是488票对62票通过，50票弃权。但是在投反对票的人中，工党议员仍然是多数。在62张反对票中，有35票是工党议员所投，弃权的也是工党议员。政府只是依靠保守党，才得到了赞成加入欧共体的多数票。于是威尔逊政府在1967年5月正式提出加入欧共体的申请。
    1967年11月27日，戴高乐再次否决了英国的申请。虽然他强调否决原因是英国经济的衰弱，但是他的真正动机还是认为英国是美国的卫星国：在美国侵略越南问题上和在对其他许多国家问题上，英国都附和美国。
    1969年戴高乐辞职，形势发生了有利于英国的变化。英国首相威尔逊决定第3次申请加入欧共体，开始与欧共体进行谈判。但是在与欧共体谈判完成之前，工党在英国大选中失利，处于反对派地位。工党在参加欧共体问题上分歧进一步扩大，斗争激烈。
    执政的保守党主张继续申请加入欧共体。首相希思开始到布鲁塞尔继续进行谈判。1971年10月28日，英国下院举行是否加入欧共体的投票。投票结果，有356票赞成，244票反对，22票弃权，通过了加入欧共体的决议。在上院的表决中，以451票对58票，也通过了英国加入欧共体的决议。1972年1月22日，英国签订了加入欧共体的条约（注：约翰·坎普贝尔：《爱德华·希思传》，第128页。）。但是英国参加欧共体的进程注定要一波三折，正是在这同一个月，英国经济出现严重问题，煤矿工人开始大罢工，失业工人人数突破百万；1月30日，又发生了伦敦德里市的惨案。保守党被迫提前进行大选，结果保守党失败，工党获胜。
    工党上台后，立即要求重新考虑英国加入欧共体问题。此时不仅法国领导人，而且西德领导人都已更换，有利于英国。于是英国就加入欧共体的条件与欧盟进行谈判。谈判集中在4个问题上：共同的农业政策；英国给欧洲经济共同体的财政预算；共同体与英联邦和与发展中国家的关系；以及共同体不干预英国的地区、工业和财政等问题。欧共体做了一些让步，达成了一项协议：根据国民生产情况和经济增长情况，英国可以从其提供给欧共体的预算经费中得到一些补偿金。此外，英国在糖、牛肉和新西兰奶制品的进口上也得到了一些优惠。