然而，随着时间的推移，特别是苏共二十大前后，苏联发现并揭露了其在经济建设中的偏颇和失误，诸如片面强调优先发展重工业，忽视轻工业和农业的发展，从而造成人民生活必需品供应的长期紧张；为积累资金实行余粮征集制，强行剥夺农民劳动所得，严重挫伤农民的生产积极性；经济管理过分集中，一切权利控制在中央，束缚了地方和生产单位的能动性；等等。为了“以苏联为鉴戒”，少走或不走弯路，还在社会主义改造高潮中运筹帷幄的共和国领袖们，便开始总结建国以来经济建设的经验，力图从实践中探索出一条适合中国国情的社会主义建设道路来。
    为此，毛泽东继1955年下半年从事农村调查研究、编辑《中国农村的社会主义高潮》和着手制定《一九五六年到一九六七年全国农业发展纲要（草案）》不久，又从1956年2月开始，用近三个月的时间， 陆续听取国家34个部委（包括直属局）和部分省、市、自治区党委负责人的汇报。和毛泽东一起听取汇报的还有周恩来、陈云、邓小平等。通过对建国以来经济建设的调查研究，毛泽东归纳成十个问题，即在社会主义建设中如何处理好重工业和轻工业、农业，沿海和内地，经济建设和国防建设，国家、生产单位和生产者个人，中央和地方，汉族和少数民族，党和非党，革命和反革命，是和非， 中国和外国等十种关系， 分别在1956年4月25日召开的中共中央政治局扩大会议上和5月2 日召开的最高国务会议上作了题为《论十大关系》的报告。目的是：“提出这十个问题，都是围绕着一个基本方针，就是要把国内外一切积极因素调动起来，为社会主义事业服务。”“特别值得注意的是，最近苏联方面暴露了他们在建设社会主义过程中的一些缺点和错误，他们走过的弯路，你还想走？过去我们就是鉴于他们的经验教训，现在当然更要引以为戒。”（注：《毛泽东著作选读》下册，人民出版社1986年版，第720-721页。）
    毛泽东认为，“十大关系中，工业和农业，沿海和内地，中央和地方，国家、集体和个人，国防建设和经济建设，这五条是主要的。”（注：转引自薄一波《若干重大决策与事件的回顾》上卷，中共中央党校出版社1991年版，第482页。）因为这五条涉及到产业结构，即农业、轻工业和重工业的比例关系；生产力布局；国家对经济和其他事业的管理体制；经济体制，即国家、集体和生产者个人的责任、权利和利益分配；以及重工业内部的国防工业与民用工业关系等重要问题。
    弥足珍贵的是，毛泽东在论述“国家、生产单位和生产者个人的关系”时，提出了政企分开和扩大企业自主权的思路。他说：“把什么东西统统都集中在中央或省市，不给工厂一点权力，一点机动的余地，一点利益，恐怕不妥。”“从原则上说，统一性和独立性是对立的统一，要有统一性，也要有独立性。”“个人是这样，工厂和其他生产单位也是这样。各个生产单位都要有一个与统一性相联系的独立性，才会发展得更加活泼。”（注：《毛泽东著作选读》下册，第727页。）
    在论述“中央和地方的关系”时，毛泽东进一步提出了改进体制的思路。在谈到如何解决中央与地方的矛盾时，他说：“目前要注意的是，应当在巩固中央统一领导的前提下，扩大一点地方的权力，给地方更多的独立性，让地方办更多的事情。这对我们建设强大的社会主义国家比较有利。我们的国家这样大，人口这样多，情况这样复杂，有中央和地方两个积极性，比只有一个积极性好得多。我们不能像苏联那样，把什么都集中到中央，把地方卡得死死的，一点机动权也没有。”“总之，要发展社会主义建设，就必须发挥地方的积极性。”（注：《毛泽东著作选读》下册，第729页。）
    1959年12月至1960年2月， 毛泽东在读苏联《政治经济学教科书》的谈话中，又反复阐述了这些思路。在读第21章时，他说：
    “都是全民所有制的企业，实行不实行中央和地方分权，哪些企业由谁去管，这些都是有关建设的重大问题。中央不能只靠自己的积极性，还必须同时依靠地方的积极性。过去中央有些部门，把地方办的事业不当作自己的，只把直属的企业看成自己的，这种看法妨碍了充分发挥地方的积极性。中央和地方都要注意发挥企业的积极性。”
    在读第27章时说：
    “一切企业专门由条条来管，会产生很大的片面性。我们现在中央直属的企业只占百分之二十，其他的都归各级地方管，就避免了这种片面性。我们的教育也由中央和地方分管，现在的问题是，地方管的高等学校太少，科系不完全。以后要举办一些完全由地方自行分配学生的高等学校，开始可以成立这样的班和系。”
    在读《结束语》时说：
    “如果我们写社会主义政治经济学，也可以从所有制出发，先写生产资料私有制变革为生产资料公有制……然后，再写两种社会主义公有制的矛盾，以及这个矛盾的发展趋势和解决的办法，社会主义集体所有制如何过渡到社会主义全民所有制。集体所有制本身有个变化、变革的过程，全民所有制本身也有变化、变革的过程，如体制下放、分级管理、企业自治权等。
    在我们这里，同是全民所有制的企业，但是有的由中央部门直接管，有的由省、市、自治区管，有的由地区管，有的由县管。都是全民所有制，归谁管，归哪级管，只要一个积极性还是要两个积极性，这是个很大的问题，是整个社会主义时期进行社会主义建设过程中要经常注意解决的至关重要的问题。……中央部门管的和地方各级管的企业，都在统一领导和统一计划下，具有一定的自治权。有没有这种自治权，对促进生产的发展，还是阻碍生产的发展，关系很大。”