1969年3月1日韩国成立了一个专门负责研究推进国家统一事业的机构国土统一院。
    1970年8月15日，朴正熙发表一份宣言，系统地阐述了他关于国家统一的新构想。他主张分阶段消除南北间人为阻隔，不反对北方出席联合国关于半岛问题的讨论。
    1971年11月20日，半岛南北代表开始进行破天荒的秘密接触，双方代表互访对方首都，1972年7月4日终于发表《七·四联合声明》，双方首次就实现国家统一的原则达成协议，即：自主、和平、民族大团结。这三条实际上对韩国方面的历来主张的在联合国监督下实行南北普选的主张作了否定，因为对半岛来说，联合国也算是“外来势力”。这是韩国方面的重大政策转变。
    第四共和国时期
    1972年朴正熙发动“十月维新”，诞生第四共和国。其实，除去进一步强化独裁体制以外，其他各方面政策没有太大变化。
    不过值得注意的是，1973年6月23日朴正熙发表“关于和平统一外交政策宣言”，第一次提出了南北共同加入联合国的问题。他主张：半岛和平必须维护，南北之间互不干涉内政，互不侵略；将以诚挚和耐心谋求南北对话之具体成果；不反对北方同南方一起加入联合国和其他国际机构。在这个声明中，他首次阐明了其“北方政策”，即愿同社会主义国家发展关系。
    1973年8月发生韩国特工绑架金大中事件，半岛南北关系骤然变冷。1974年1月18日朴正熙建议南北间缔结“互不侵犯协定”，遭北方拒绝。
    1974年8月15日朴正熙提出“和平统一原则”，即：南北缔结互不侵犯协定；南北真诚对话；按人口比例实行南北普选。
    第五共和国时期
    1979年10月朴正熙被杀，全斗焕控制政局，1981年3月全就任韩国总统，第五共和国登台。
    全斗焕在正式上台前2个月，即1981年1月12日在一次记者招待会上提出一个大胆建议，即举行南北最高领导人互访。他说：“让我们抛开过去的是是非非，创造机会，恢复南北间民族信赖，防止再次发生同族相残的战争，无条件重开中断的南北对话，探索和平统一道路，为此，南北最高当局应该实现互访。因此，我邀请金日成主席在没有任何负担和条件的前提下访问汉城。”同年6月5日，他又提出南北最高领导人进行直接会晤坦诚交换意见的建议，他说会晤可选在任何地方。但此时南北关系已陷入低谷，他的这些提议没有实现的条件。
    1982年1月22日，全斗焕在一项施政演说中提出一项被称作“民族和睦、民主统一方案”，内容有：成立南北代表组成的民族统一咨询会议，起草统一宪法，实行南北公民投票和自由选举，建立统一国会和政府。这一方案还主张，在统一前，南北间签订《南北基本关系临时协定》，内容为南北平等，和平解决纠纷，互相承认和互不干涉内政，停止军备竞赛，相互交流，互设联络处等。
    质言之，全斗焕对北政策和国家统一方案就是“通过南北公民投票实现统一，不再主张联合国介入，也不主张“南北按人口比例普选”，这同其前任主张已出现差别。
    第六共和国时期
    1988年2月，在总统竞选中获胜的军人卢泰愚上台就任第13届韩国总统，第六共和国起航。
    在就职演说中，卢泰愚表示：为了半岛和平和民族统一，他愿在任何地方、同任何人对话，并称“南北对话和合作的时代”即将开始。
    1988年7月7日，卢泰愚发表一项有6条内容的“特别宣言”，称其旨趣在于“民族自尊和统一繁荣”，内容是：南北间门户开放，自由往来；离散家属通邮互访；相互贸易；南方不反对其友邦同北方进行除军事物资以外的贸易；外交合作；相互支持并协助其友邦发展同对方的关系。同年9月11日，卢泰愚在国会发表特别演说，提出“韩民族共同体统一方案”，主张把南北统一看作是一个过程，作为这个过程中的一个阶段，南北间要结成一个“联合体”，“在这个联合体内，南北间要形成一个民族共同生活圈，以求共同繁荣，恢复民族同质性，加速民族共同体的发展”。他说，在这个共同体中要设最高决策机构“南北最高会议”，其次是由南北政府代表组成的“南北评议会”，他还对这两个机构的组成和职能作了说明。
    卢泰愚的统一方案实质是主张渐进统一，最终还是要通过南北普选组成统一政府。
    金泳三政府时期
    在1992年12月18日举行的总统选举中金泳三获胜，宣告统治韩国32年的军事权威主义体制终结，韩国进入非军人执政的“文明时代”。
    1993年7月6日，金泳三提出他的“三阶段、三基调统一政策”。内容是：要把国家统一视为一个历史过程，该过程可分为三个阶段，即和解、合作阶段、南北联合阶段、统一国家阶段，每个阶段都有特定内容和任务。所谓“三基调”是指推进国家统一的三条宗旨，即国民民主协商、共存共荣、民族福祉。金泳三解释说，同以往历届政府相比，他的政府对北政策将更注重同国民协商，对北方将不采取孤立封锁政策，将把民族福祉放在首位而不是以某一特定理念和制度作为立足点。
    金泳三政府对北政策一度取得较大进展，但在1994年7月金日成去世后金泳三举措失当，失去北方信任，南北关系陷入僵局。
    金大中政府时期
    1998年2月25日金大中就任韩国第15届总统。老资格政治家金大中一向以对北方持宽容态度著称，因此被视为“容共分子”屡遭迫害。德国统一后，他曾专门赴德考察统一经验，形成其“三阶段统一论”思想。他自称“献给全民族的三阶段统一论是过去25年中我用笔描绘的统一画卷的主要成果。”他认为，南北统一要坚持自主、和平、民主三原则，统要分三个阶段走。第一阶段是组成南北联合体，一个民族、两个国家，两种制度，两个政府，和平共存，和平交流。第二阶段是实现联邦制，第三个阶段是完全统一。他主张统一要和平方式实现，排除“吸收统一”、“武力统一”以及人为的“工作统一”。
    在就职演说中，金大中根据其三阶段统一设想提出其对北策略，即：南北间互不搞武力挑衅，不搞吸收统一，对北采取支援、交流、合作、诱导开放的政策。后来这一政策被称作“阳光政策”（后又称作“包容政策”）。在这一政策指导下，金大中政府取消了对北方投资限制，放宽民间人士访北条件，促进南北对话交流。金大中政府是韩国历届政府中对北政策最为和缓的一个，因此在南北间改善关系方面取得的成果也最大。