三北朝诸关津尉
    北魏关津之制当是对前朝制度的继承。《汉书》卷19上《百官公卿表序》：“关都尉，秦官。”《续汉书·百官志五》：“中兴建武六年……省关都尉，唯边郡往往置都尉及属国都尉”。《史记》卷122 《酷吏·宁成列传》：“诈刻传，出关归家。”此处之“传”即为出关证明。东汉时已称为“过所”。《太平御览》卷598 《文部一四·过所》引《释名》曰：“过所，至关津以示之。或曰传，转也，转移所在，识以为信也。”《汉书》卷3 《文帝纪》：十二年，“诏除关无用传”。张晏注云：“传，信也，若今过所。”颜师古注云：“或用棨，或用缯帛。棨者，刻木为合府。”《三国志》卷2《 魏书·文帝纪》延康元年二月条，注引《魏书》载庚戌令曰：“关津所以通商旅，池苑所以御灾荒，设禁重税，非所以便民；其除池御之禁，轻关津之税，皆复十一。”卷16《魏书·仓慈传》：“太和中，迁敦煌太守……又常日西域杂胡欲来贡献，而诸豪族多逆断绝；既与贸迁，欺诈侮易，多不得分明。胡常怨望，慈皆劳之。欲诣洛者，为封过所；欲从郡还者，官为平取。”则曹魏时关津通行亦须持过所。《太平御览》卷598 《文部十四·过所》引《魏略》曰：“仓慈为敦煌太守，胡欲诣国家，为封过所。”引《廷尉决事》曰：“廷尉上：广平赵礼诣洛治病，博士弟子张策门人李臧赍过所诣洛，还责礼冒名渡津。平裴谅议礼一岁半刑，策半岁刑。”引《晋令》曰：“诸渡关及乘船筏上下经津者皆有，所写一通付关吏。”《唐六典》卷23注引《晋令》：“诸津渡二十四所，各置监津吏一人。”据考证，晋诸关有东城臬、南伊阙、西函谷、北孟津、鄂坂、延寿、鸻、铜、天井、军都、湓口、武、潼、大散、阳平、轵、鲁阳、高桐、伊吾二关、项关；诸津有：延津、灵昌、杜氏、蒲坂、富平、黎阳、陕、小平、太阳、棘、文石、卢关、长寿、碻磝、白土、石门、白马、石城、清石（注：参见张鹏一辑：《晋令辑存》，三秦出版社1989年版。）。
    北齐诸关津尉为从九品上，与北魏临淮海津都尉同。北齐时诸关津尉仍隶属于护军府，但情况似有变化。《隋书》卷27《百官志中》：“又领诸关尉、津尉。”同卷又载：尚书省都官水部“掌舟船、津梁，公私水事”。都水台“掌诸津桥。使者二人，参事十人。又领都尉、合昌、坊城等三局。尉皆分司诸津桥”。看来关津尉负责把守关、津，盘查过往行人，但关津事务却已开始向尚书都官及都水台等转移。到了隋代，关、津事务已完全转至都水台及地方镇戍。《隋书》卷28《百官志下》：隋都水台“又领诸津。上津每尉一人，丞二人，中津每尉、丞各一人，下津每〔尉一人；每津〕典作一人，津长四人”。镇、戍下有关，“关，置令、丞”。至此，由于四中府不再设立，关、津改属它官，护军府之存在已无必要。存在三百余年的护军府及护军将军之制最终从历史上消亡（注：《汉魏南北朝墓志集释》图版383 《尔朱敞墓志》：“大成元年，除护军大将军、申州诸军事、申州刺史。”按大成元年即公元579年，时北周灭齐（577）已有二年，尔朱敞所任护军大将军当采自齐制，但此职已与从前作为禁卫长官的护军将军完全不同，而是成为地方军政长官所兼之将军号。隋唐时代的护军为勋官，既非职（执）事官，更非禁卫武官。《通典》卷34《职官十六·勋官》：“隋炀帝十二卫每卫置护军四人，以副将军，将军无则一人摄。寻改护军为虎贲郎将。大唐采前代旧名，置上护军将军。”此与魏晋南北朝护军之制有实质区别。）。
    《魏书》卷113《官氏志》载， 后《职员令》官品表中有“临淮海津都尉”从九品上，未见到关尉，当在流外。同书卷8 《世宗纪》：正始四年十一月，“自碣石至于剑阁，东西七千里，置二十二都尉”。这二十二都尉当为关都尉，是在北魏全境（主要在边地、要地）系统设置诸关尉之始。按此前早已有关的存在，亦当有关尉负责关隘。《魏书》卷5《高宗纪》：太安五年十月戊申诏曰：“…而六镇、云中、 高平、二雍、秦州，遍遇灾旱，年谷不收。其遣开仓廪以赈之。有流徙者，谕还桑梓。欲市籴他界，为关傍郡，通其交易之路。”据此可以推知，当时在六镇、云中、高平、二雍、秦州等边州郡镇普遍存在有关，应在缘边交界之地设置。津为水路之关口。关于“关”，《唐律疏议》卷8 《卫禁律》有明确规定，“私度及越度关”条《疏议》曰：“水陆等关，两处各有门禁，行人来往皆有公文，谓驿使验符券，传送据递牒，军防、丁夫有总历，自余各请过所而度。若无公文，私从关门过，合徒一年。”“越度者，谓关不由门，津不由济而度者，徒一年半。”“诸关津度人，无故留难”条《疏议》曰：“关，谓判过所之处。津，直度人，不判过所者。依令：‘各依先后而度。’无故留难不度者，一日主司笞四十。‘主司’，谓关、津之司。”据此可知，陆关即谓之关，水关即谓之津。
    北魏后期至东魏北齐时期，见于《魏书》卷106上、 中《地形志上、中》记载之关有：
    邺：魏太和中置关，今（北齐）罢。
    上党：魏治壶关城。有上党关、石井关、天井关。
    石艾：有井陉关、韦泽关。