具有健康自我意识的历史活动主体，无疑会具备以下几个特征：首先是自我决定性。作为主体的个体不是盲目地趋同其所属的社会，或社会群体对其成员的期待性的要求，而是较充分考虑自我本身的需求与社会（或社会群体）需求的协调关系。这种由自觉意志决定历史活动主体的行动，往往使历史活动更带有自觉顽强性。其次，具有健康自我意识的历史主体，会在历史活动中坚持价值一贯性。即主体往往超越其社会群体的普遍价值。返身而诚，内在为自身的价值，从“他律”成为行动的“自律”，从外在责任转为内在责任。从而成为一贯性的行动。再次，由于以上两个特征决定了第三个特征，那就是在历史活动中较强的自主性，由于自我决定性，价值一贯性，都把自己作为进行价值判断的主体，这种自主性，有时会与外界环境出现暂时的不协调性，但从整个历史活动而言，由于我们讨论的前提是健康的自我意识，所以从根本来说，两者却是一致的、协调的。因为这时自我利益的全面实现，也就是历史活动的必然趋势。
    历史活动的主体，意识到自我的利益与历史活动是一致的，意识到自我是历史活动的主体地位时，就会自然产生一种自律性的价值取向，以主体利益为本位的价值判断必然会给主体活动以巨大的动力与潜力，容易激发作为主体的创造性的活力。对社会个体来说，健康的自我意识，乃是其潜在的价值力量能否迸发的一个必要前提：对于一个社会整体来说，健康的自我意识给社会个体带来的活力乃是社会机体正常进行历史活动的基石。正因为如此，马克思把未来的社会劳动称作是“个人的自我实现”，并认为只有这样，才能称为是“真正自由的劳动。”④可见，历史主体自我意识的存在及其追求的自我和谐同一，乃是人的内在自主性的趋势之一，只有这样，我们才能把所从事的历史活动称作是真正的历史进步活动。
    所谓主体的需求意识，既是指历史活动主体对客体改造的需求认识，也是对客体发展规律认识基础上产生的紧迫性意识。人的最基本的需求意识，无疑是与人的生理构造有联系的。人有眼睛，必然有视觉需求；人要维持生存、并求发展，就有生存需求、发展需求。马克思曾对此作了含意很清楚的说明，他说：“人同世界的任何一种属人的关系——视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉、思维、直观、愿望、活动、爱——总之，他的个体的一切官能，……是属人的现实的实际上的实现。”⑤诚然，如果历史活动主体的需求意识仅仅是限于与个体一切官能有直接联系的本能需求，那是太贫乏了。随着人类历史实践活动逐步深化，人类的需求意识也逐步丰富了，以致马克思最终把十分完满的生命表现者定义为是需要丰富的人。他说：“丰富的人同时也是需要人的十分完满的生命表现的人，是他自身的实现在自己身上表现为内在的必然性即需要的人。”⑥因此，历史活动需求意识丰富与否，将直接决定他是否是历史活动中的强者，是否能体现出主体的地位与作用。所以，需求意识丰富的人，将必然是全面发展的人，马克思强烈地谴责私有制条件下所产生的抑制人类需求的“异化了的欲望”，他说：“设想可以脱离一切其他欲望来满足一个欲望，可以不同时满足自己这个完整的活生生的个人来满足这一欲望，这种设想完全是荒谬的。如果这一欲望取得抽象的、独立的性质，如果它成为一种外在的力量同我对立起来，如果因此个人的满足就表现为片面地满足是一个唯一的欲望，那么，……这不决定于意识或‘善良意志’，……而决定于存在；不决定于思维，而决定于生活；决定于个人生活的经验发展和表现，这两者又决定于社会关系。如果这个人的生活条件使他只能牺牲其他一切特性而单方面地发展某一特性……那末这个人就不能超出单方面的、畸形的发展。”⑦
    一个全面发展的人，首先必需是一个需求丰富的人，他们成为历史活动主体，就能使历史活动充满永恒的内驱力。诚然，也必须指出，并非一切需求都是健康的需求，这里要区别人的和非人的、真实的和虚假的、有益的和有害的需要。马克思曾经对那些非人的需要作了极其深刻的描述，他说：“每个人千方百计在别人身上唤起某种新的需要，以便迫使他做出新的牺牲，把他置于一种新的依赖地位，促使他进行新花样的享乐，从而使他陷于经济上的破产。每个人都力图创造出一种支配其他人的、异己的本质力量，以便从这里面找到自己本身利己需要的满足。因此，随着对象的量的增长，压制人的异己本质的王国也在扩展，……甚至从主观方面来说，这也部分地表现在下述情况上，即产品和需要的范围的扩大，成为对不近人情的、过于讲究的、违反自然的和想入非非的欲望的精心安排的和总是考虑周到的迎合”。⑧所以作为历史活动主体意识的人们需求意识，显然不是指这种异化了的欲望，不是指“违反自然的和想入非非的欲望”，而是指健康的需求意识，这种需求意识日益深化，人类才能全面发展，才能激发人们去从事历史活动。
    “任何人如果不同时为了自己的某种需要……而做事，他就什么也不能做，”⑨这反映出人类历史活动这一内在动力机制。但是真正的人类历史活动，创造活动又不是由主体的直接需要所产生的，而是由这些需要同满足需要的条件之间的矛盾所产生的，“……世界不会满足人，人决心以自己的行动来改变世界，”⑩利益这个概念所规定的正是反映这种矛盾。对利益的认识，是一种深层次的需求意识。它是人类所特有的人与世界关系的反映。历史活动主体的需求意识，实际应看成是利益需求意识。正因为如此，马克思主义唯物史观通过指出利益与历史活动之间的内在联系，充分估价利益范畴的巨大意义。例如马克思曾写道：“……人们奋斗所争取的一切，都同他们的利益有关。”(11)列宁也曾引用黑格尔的话时指出：“利益‘推动着民族生活’”(12)普列汉诺夫也曾指出，利益——这就是一切创造性活动的源泉和动力。当然，利益既然表现人们的生活条件同他的需要之间客观存在的矛盾，那末对人们来说，就不可能不是客观的。但是作为历史活动主体意识的利益需求却只能是一种主观利益，它既包括对客观利益的认识，又包括对客观利益的评价。它反映紧迫性的价值判断。因为只有对利益的认识与评价，即对实现利益的紧迫感有深刻的体验，才能把对利益的认识转变为实现利益的活动，而这也就是解决历史活动主客体矛盾的实际行动。就这意义而言，我们应该把一切历史活动看作是实现利益的过程。
    对于历史活动主体意识来说，自我意识与需求意识是统一的。主体的自我意识是属我的意识，是内省的意识，是以主体自身作为意识对象的意识；而主体的需求意识是属外的意识，是外张的意识。是以外界环境作为意识对象的意识。这两者的统一，共同组成了完整的主体意识，都是人类社会生活的表现与确证。