10-11世纪西欧新建的日耳曼人国家发展到一个新阶段。查理曼帝国于843年分裂为三部分，后来发展为法兰西、德意志和意大利三个国家。5世纪中叶，侵入不列颠的日耳曼人：盎格鲁人、撒克逊人和裘特人，一开始建立了7个小王国，约890年威塞克斯国王阿尔弗烈德在反诺曼人入侵的斗争中建立起统一的英吉利王国。西班牙被阿拉伯人占领后，西哥特人退缩到北方山区，逐渐积蓄力量，形成卡斯提和阿拉冈两个国家，开展了几百年反对阿拉伯人的收复失地运动。最终驱逐了阿拉伯人，在半岛上形成了西班牙、葡萄牙两个王国。西欧这些封建王国大体上实行一种封建制度（feudalism）。前文曾提到，日耳曼人诸王国在建国之初，国王曾把占领的大量土地分赠给跟随他作战的侍从兵，培植了一批新贵族。这种土地赏赐没有任何条件，国王与贵族之间没有权利义务的规定。久而久之，领有大量土地的大贵族势力坐大，从而不把王权放在眼里。法兰克宫相查理·马特为了加强封君与封臣的关系，提高中央政权的地位，解决国家财政和军事需要，于734年在全国推行“采邑制改革”。查理征用教会土地，分赐给自己的部属和有军功者作为“采邑”（拉丁文为beneficium，义为恩赏地），即给予领受者服役的报酬。国王是封君，封授土地；下属是封臣，领受土地。采邑领受者必须宣誓效忠，按采邑大小出兵多寡为封君作战，马匹武器等皆须自备；拒不应召者和背叛者，土地要收回。这种契约关系的有效时间以封君封臣终身为限，如一方故去，采邑要收回，若继承人愿继续建立关系，必须重新宣誓效忠。领受大量土地的封臣采取同样办法，把土地划分开，自己作为封君再封授给下属封臣，建立起第二层、第三层封君封臣契约关系。封君不仅提供土地，还必须提供保护；封臣则根据当地习惯，每年服军役一次，通常约40天。封臣的最底层是众多骑士。10世纪以后，采邑分封的时间限制基本消失，于是采邑变成封土，领受者可以世袭领有，为封君效忠、服役、作战的规定依然有效。在10-11世纪，西欧诸国另一重要变化是城市的兴起。在罗马旧城废墟上，在交通要道、城堡附近、原料产地兴起了一批新城市，从此西欧中世纪早期仅有的庄园手工业和家庭手工业转变为城市手工业和商业。这种工商业城市与古代的农业城市不同，是西欧社会发展的一个重要里程碑。
    1000-1500年之间西欧各国封建制度的基础就是由采邑制度转化而来的封土制度。它 在各国表现形式虽有不同，但本质上是基本相同的。首先，在一块土地上层层分封，造 成权利重叠和义务混乱。采邑制度的制定者原为加强中央权力，结果事与愿违，反而加 强了大封建主、大贵族的势力，削弱了中央政权。11-13世纪西欧各国基本上处于封建 割据和秩序混乱状态。国内大小封建主之间、各国封建君主之间经常在进行争夺和战争 ，以致教会呼吁40天的和平都难以实现。仅就欧洲中世纪的国际战争而言，亦可见战争 的持久和频繁。其中有拜占廷征服意大利的战争，法兰克国王和德意志皇帝多次进军意 大利的战争，诺曼人入侵西欧各国的战争，十字军多次东侵的战争，反阿尔比派十字军 的战争，德意志皇帝与教皇争夺策封权的斗争，英法百年战争，威尼斯与热那亚的战争 ，汉萨同盟与丹麦的战争，以及大大小小名不见经传的封建主之间的混战，更是无计其 数，不胜枚举。由于长期频繁的战争造成社会混乱和人力物力的消耗，必然影响各国政 治、经济和文化建设，这是不言而喻的。在同一块土地上凝固着过多的权利和义务，又 使土地买卖发生困难，故中世纪西欧主要生产资料土地长期不能转化为商品，使商品经 济发展缓慢。
    其次，西欧各国的国家权力具有二元性：即教权和俗权同时并存。在西罗马帝国灭亡后，492年罗马大主教基雷西乌斯公开宣称，尘世上有两大权力并存，一为教会权力，一为帝王权力。但教会权力能使人类灵魂获得永生，故教权高于俗权。因此在中世纪西欧各国教权与俗权的斗争连续不断。
    第三，公权和私权混在一起。土地领有者同时也就是政治、法律权力执行者和制定者 。集公权私权于一身的西欧封建主，在地方横行乡里，鱼肉人民，农奴和依附农民的处 境极为困苦。
    第四，封建主为防止土地分割，实行长子继承制，次子及其以下诸子只能成为领有小块土地的骑士，靠服军役参加战争劫掠和打家劫舍为生。他们为了发财，不惜生命，热衷于冒险。西欧多次对内对外的十字军战争和远洋冒险都与骑士阶层的存在有关。
    第五，西欧本身生产水平较低，封建主需要的奢侈品和贵重物品，必须从东方（中国、印度、阿拉伯等）进口，因而出现金银外流现象。远程国际贸易利润高，发展快，商人在社会上地位十分重要。
    第六，社会物质条件差，医疗卫生水平低，从14世纪中叶起，黑死病（鼠疫）肆虐欧洲，给人民的生产和生活造成严重损害，如此等等。西欧在15世纪以后，国王在市民阶级的支持下，逐渐克服地方割据，建立起中央集权的君主专制国家。君主权力在各国有不同程度的增强。
    1000-1500年亚洲各国的社会发展水平远高于同时代的西欧各国。中国此时处于宋朝（北宋960-1127年，南宋1127-1279年）、元朝（1271-1368年）和明朝前期（1368-1505 年），是封建社会高度发展的时期。宋朝开国以后，鉴于历史上“废置天子，变易朝廷 ”的军事政变，多由权倾一时的军事将帅发动的。宋太祖本人的“陈桥兵变”就是如此 。于是宋太祖为了防止历史重演，竭力用缓和形式削弱武将权力，提高文臣地位，实行 文臣政治。因而宋朝在政治上是比较宽松和理性的，促进了经济和文化的发展。宋朝时 期在北方地区兴起了两个少数民族地方政权，即契丹族的辽和女真族的金，宋在北方的 版图比唐朝缩小了。但宋朝经营的中原地区和南方社会确有重大进展。首先是生产率有 显著提高。科学和技术的进步使农业和工业产量稳步增长。南方水稻引进了早熟品种， 使一季一熟的地方变为一季两熟，大大提高了农业产量。兴修新的水利工程，扩大了水 田灌溉面积。据估计，在11-12世纪，水稻产量增加了一倍。宋朝的工业生产突飞猛进 ，印刷术的发明对于人类社会具有重要意义，推动了文化的不断进步。瓷器生产技术高 超，产量大增，精美的瓷器宛如纸薄，好像玻璃一样明亮，令人叹为观止。这一切都说 明宋朝的科学技术有了非凡的进展。城市十分繁荣，开封和临安（杭州）先后成为全国政 治、经济、文化中心。此时出现了以工商业为中心的纯经济性城市。国内外贸易兴旺发 达，东西方贸易不仅有陆上丝绸之路，而且海上丝绸之路也已开通。宋朝的对外贸易规 模宏大，贸易量远超过历史上任何时期，因而其产品和技术西传的很多。对人类社会有 重大影响的印刷术和指南针都是约在此前后传到西方的。