1610年9月15日，尚宁等人离开江户，12月24日回到鹿儿岛。但是，岛津家久并未允许尚宁一行回国。1611年9月19日，萨摩藩向尚宁提出琉球王国必须遵守的15条基本法律(掟十五カ条)，其中包括对琉球王国对外贸易和航海自由的限制；对琉球王国人事权的限制；对琉球王国年贡税收的规定以及对琉球王国社会治安管理的规定等直接干涉琉球王国内政的内容，以及要求琉球王国君臣发誓永远效忠萨摩藩，并割让奄美诸岛等苛刻条件。在萨摩藩的武力威胁下，琉球国王尚宁及众臣被迫在“起请文”(起誓书)上签字画押。只有谢名亲方利山厉斥萨摩藩的强盗行径，拒绝签字效忠。9月19日下午四时许，63岁的谢名亲方利山在鹿儿岛遭斩首示众。1611年12月15日，琉球国王尚宁及众臣被释放回国。(21)三、萨摩藩入侵琉球与东亚各国的反应(一)明王朝的无奈与默认1589年1月，尚宁继位后一直未向明王朝请求正式册封。万历朝鲜战争前后，日本的江户幕府和萨摩藩对琉球王国不断施压，要求琉球臣服于日本。尚宁认为成为丰臣秀吉的家臣是一件可耻的事，于1591年7月派人秘密将丰臣秀吉计划入侵朝鲜等动向上奏明朝。万历十九年，“癸未大学士许国等题昨得浙江福建抚臣共报日本倭奴招诱琉球入犯……”(22)甲午“福建巡抚赵参鲁奏称琉球贡使预报倭警”。(23)同时，尚宁出于国家安全的考虑多次向明王朝请求册封。但是，由于倭寇骚扰东海，颁封事务一拖再拖，直到尚宁继位17年后的1606年6月，明朝政府才派遣夏子阳为册封使出使琉球，正式册封尚宁为琉球国王。
    1606年6月至11月，夏子阳在琉球滞留期间，看到许多佩刀的日本商人在那霸横行霸道。“我众与倭各卫其舟，致有争竞。倭伤首役一人，血流淋漓；众遂大怖，扶归哀诉，状颇仓皇。……先是，辛酉之使，前导驱倭不退，以鞭鞭之；倭怒，操利刃削其鞭立断，然亦未尝伤人。”(24)夏子阳也了解到琉球王府为了防范倭寇的骚扰，在冲绳岛北部的今归仁地区部署了千名守军。夏子阳回国后一直担心琉球的安全受到日本的威胁。当琉球王国的谢恩使毛凤仪请他转呈琉球国王尚宁为了解决经济困境要求扩大对明贸易的请愿书时，夏子阳认为对明贸易的扩大可能会导致日本的侵略，当即予以拒绝。(25)但是，夏子阳担心的日本对琉球王国的侵略不久便成为事实。
    册封尚宁国王三年后，萨摩藩对琉球王国发动侵略战争，国王尚宁被俘，成为萨摩藩的人质，被扣押了两年零六个月之久。尚宁被日本扣押期间，临时负责琉球王国政务的三司官名护亲方良丰(马良弼)于1609年10月派遣郑俊出使明朝通报“倭乱”。1610年1月，又派遣进贡使毛凤仪来到福州，通过福建巡抚陈子贞等官员将“倭乱”之事禀报给神宗皇帝。神宗皇帝下旨召毛凤仪等进京。毛凤仪当面向神宗皇帝禀报萨摩藩出兵进攻琉球王国，俘虏了国王尚宁，萨摩藩强迫琉球王国割让土地，纳贡称臣，国王尚宁被迫接受了萨摩藩的要求，不久便可回国等情况。神宗皇帝听后非常震惊，令毛凤仪等转达对蒙受“倭乱”的琉球国王尚宁的安抚，同时要求福建官员将“倭乱”的细节再度上报。之后，福建巡抚陈子贞收集了大量关于“倭乱"的资料，整理后上奏神宗皇帝。至此，琉球王国遭受“倭乱”的消息在明朝官员中迅速传开。(26)对于萨摩藩入侵琉球，明王朝的许多官员最初认为“倭乱”导致琉球王国被萨摩藩兼并。(27)但是，后来逐渐认识到琉球王国并未灭亡，它只是既接受明朝的册封，又臣服于萨摩藩，既向明朝进贡，也向日本进贡，成为中日两国共同的附属国。(28)明王朝默认了这一现实，对萨摩藩入侵琉球一直保持沉默，未向日本政府提出交涉。
    明王朝最终没能在舆论上和军事上援助琉球。其主要原因有三。其一，从内政外交上看，明王朝国内天灾人祸不断，“朋党之争”导致政权腐败，人心涣散，北方女真族的崛起使得明王朝自顾不暇。其二，从国防安全的角度上看，明王朝海洋意识淡薄，重视陆防、轻视海防，认为琉球与朝鲜不同，在明王朝国防安全上的地缘战略意义并不重要。其三，从国家实力的角度上看，明王朝在万历朝鲜战争中国力耗尽，财政疲惫，没有掌握足够的制海权，无力出海援助远离中国大陆的琉球。
    (二)朝鲜王国的关心与忧虑朝鲜王国与琉球王国之间通过进贡使的往来保持着良好的藩属国之间的交往。万历朝鲜战争以后，朝鲜国王在给琉球国王的信件中表达了希望两国交好，共同防范日本的意愿。(28)萨摩藩入侵琉球后，朝鲜国燕行使郑士信在日记中叙述了与琉球国使节毛凤仪会见，并送上朝鲜国王的书简和礼品的细节。当询问“倭乱”之事时，毛凤仪等告知：万历三十六年(1608)，德川家康令琉球春秋两次修贡，琉球国王不从，家康遂命萨摩藩出兵征讨。琉球国王言罪在己身，不可连累无辜民众，舍身萨摩军前被俘。家康念王爱民之志，自赴国难，称王乃天下义主，欲将其送还回国。(30)至此，“倭乱”的消息在朝鲜王国传开。1612年，琉球国王尚宁致信朝鲜国王，通报了“倭乱”之事。“吾与阁下同受天朝册封。国家蒙受外国侵略，生灵涂炭，痛苦不堪，被迫离国三年。虽与倭议和，得以还朝。今后倭贼可能随时来袭，理应加固防备，为防不测。”(31)朝鲜王国对琉球王国的命运深感忧虑，担心“倭乱”再次祸及朝鲜时不能得到宗主国明王朝的保护。于是，开始积极改善与日本的关系。1609年3月，朝鲜王国与日本缔结了“己酉条约”，恢复了朝鲜王国与日本之间的外交关系和贸易往来。朝鲜王国与日本恢复邦交后，琉球王国与朝鲜王国之间的关系逐渐冷淡，1638年以后两国断绝了交往。
    (三)琉球王国的挣扎与努力“倭乱”使得琉球王国面临着生死存亡的危机。虽然在当时的东亚地缘政治格局下，江户幕府极力避免在琉球问题上与东亚盟主明王朝之间的外交摩擦，并希望通过琉球王国来改善日本与明王朝之间的外交关系，恢复日本与明王朝之间的贸易往来，并因此延续了琉球王国的国家体制，但是，琉球王国的国家主体性已经受到极大的伤害。虽然在形式上琉球王国依然是东亚地区的一个独立的国家，但其国家命脉实际上牢牢地掌握在江户幕府和萨摩藩的手中。历史上，经历“倭乱”后的琉球王国在恢复国家主体性方面曾做出过积极努力。但是，由于江户幕府和萨摩藩的严格控制以及明王朝的冷落，这些努力均付诸东流。