对后期清郑和战历史的评价，特别是对成功数次北征的得失，台湾史学界也存在有不同的看法。有的学者认为，自一六五四年至一六五九年的五、六年间，郑军“固执于沿海进取，成功本人及各将领均奔波于闽、浙、粤沿海各地，疲敝不堪，徒劳无功。除原有的金、厦、铜山、南澳外，实一无所取”，因而提出“恋战沿海之失策”，是成功抗清失败的一个重要因素（注：金成前：《郑成功南京战败与征台之役》，《台湾文献》第二五卷第一期。）。另一些学者不完全同意这种看法。有的提出一六五五年前后，成功“为清算他十年来的沿海经略，决意与清兵一决雌雄”，“决意远征南京”，在“战略上已经有重大的改变”（注：廖汉臣：《延平王北征考评》，《台湾文献》第一五卷第二期。）。有的同意《小腆纪年》一书指出的，成功北征是“违众独断，孤注一掷”（注：陈三并总纂：《郑成功全传》第三章第五节，页一二四。）。如何正确评价成功这个时期的北征得失，是一个值得进一步探讨的问题。
    与“恋战沿海之失策”说商榷郑军以金厦等沿海为基地，以海战为主，使清军难以对付，这是他们的一大特点，也是一个突出的优点。这在一六五九年一月浙抚陈应泰的密疏中描述得十分详晰：
    “郑成功……频年以来，江浙闽粤横肆突逞，……止恃其党类繁多，凭依水穴，飘忽劫掠，岁无巳时，遂为东南一巨寇。乃年来经{K23C191.JPG}，措饷筹兵，征调络绎，虽时有俘馘焚夺，然不得即？{缚逆首，净绝根株者，则以敌我之情形迥别，而守御之与进剿各有宜也。……夫贼之难于遽行扑剿者，缘彼以海为窟，以船为家。惟视风潮，瞬息千里。……贼众则以十数万计，船则以数千计。兼有叛将马信等为之煽惑构引，在我沿海各汛处处可登？。……是我之兵力无所不备，则无所不分。我既备多而力分，贼乃以十数万全力之势，如风雨骤至，乘间窥其一域。……我之援兵无阻（？）无船，辄若望洋，是以我兵跋涉崎岖于崇山峻岭旬日之间者，贼{K23C192.JPG}挂船，旦夕可至。我之士马未获与贼决战，而先已疲于奔命矣”（注：陈应泰揭帖，顺治十六年一月二十日，档案馆。）。
    由上引揭帖可以看出郑军的特点和优点是：
    （1）“以海为窟，以船为家”或“凭海为巢，倚船为窟”。即以金厦为中心的沿海岛屿为基地，建设海上武装，长于海战，使清军“无插翅飞堵之能”（注：陈锦揭帖，顺治八年十一月六日，档案馆。）。即使以后也加强了水师，但也是“小舰难敌大舰”（注：马国柱揭帖，顺治十一年五月，档案馆。）。郑军可以自由奔驶于海上。是故成功十分重视海上基地的巩固，与发展，初期专力向金厦南北周围发展，即为巩固基地而斗争。为了确保基地，成功有时不惜采取逆风侵剿。即“春夏南风，则往潮惠劫掠，秋冬北风，则往福兴劫掠。彼恐中左有急，好顺风救护巢穴”（注：李率泰揭帖，顺治十三年十二月，《明清史料》甲编页四○六。）。
    （2）由于郑军“恃舟楫之长技，乘风涛之便利”，惯用“飘忽靡常”的突击战术（注：陈锦揭帖，顺治八年十一月六日，档案馆。），常使清方感到“出我不意，攻我不备”（注：敷陈坐困郑成功计议揭帖，顺治十四年十月十六日，档案馆。）。如攻闽安、攻台州，都是清军援军未到而城已先陷。使清军“疲于奔命”。
    （3）郑军在战役上经常集中超过清军数倍的优势兵力，以多胜少。陈应泰在前疏中曾举浙江为例：浙省额兵“三万有奇”，加上“五省调防之兵一万”，兵力“似为不少”。但“分派于沿海郡县卫所五十余城，并内地要隘及山魈湖寇出没之处，又未见其多”。如“宁台温郡城存兵不过二千余人，其县邑多者千余人，少仅数百人，卫所止一二百人，而险要之地无城郭者，不过数十人、十数人，以备传报”。浙省如此，其他闽粤江南沿海沿江情形也不例外。如当时一个吏部官吏看到自南昌登舟溯江而下江宁，“舟泊各处，止见有兵丁一、二名者，甚有空堡而无兵丁者。自安庆以下更寥寥不可问矣”。就是江宁府城，在演武场操点水师，“兵丁不过二百余，人皆老弱不堪，如同儿戏。且战舰狭小”，他慨叹道“如此形状，安望其对垒破敌，决胜于江海之上？”所以“海寇狂逞，如入无人之境”（注：郭一鄂揭帖，顺治十二年四月，档案馆。）。这应是当时的实际情况，也是清军的一大弱点。
    郑军由于具备上述种种特点及长处，被永历帝誉为“作砥柱于东南”。清方也承认其为“东南一巨寇”。能够坚持抗清最久，与这些特点密切攸关。但郑军“以海为长城”也有很大的局限性。首先陆战就较清军逊色，虽可主动攻略闽浙粤各省沿海地方，但旋得旋失。没有一支强大的陆师，无法占领广大的腹地。据清方报告，郑军“以船为命，及至登陆，一见骑兵冲击，遂望风披靡”（注：佟国器揭帖，顺治十六年五月六日，档案馆。）。同时以海岛为基地，“远离巢穴，势不能久”（注：乌赫等题本，《明清史料》己编页五二三--五二四。）。南京战败，与此有关。南京被围，燕都震惊，而熟悉郑军情况的海澄降将苏明即已指出：“海兵不能持久，不数日当有捷音”。果然，后三日，“而江宁捷报至”（注：阮旻锡：《海上见闻录》顺治十六年七月条。）。