在中国古代历史上，由于海洋从来不是国家的战略重点，朝廷在海上大规模用兵事件很少发生。然而，在清初却连续发生了六次大规模的跨海征战，这种现象比较罕见。正是由于中国海上战例稀少，清初的这些海上战例特别受到中国军界和学界的重视，已经产生了丰富的成果。仔细阅读这些论著，可以发现，研究者的兴趣大都集中在各个战例的总结上，不乏创新之作，很有参考价值，然而缺乏综合性的研究成果，也是不争的事实。本文拟从军事地理学的角度，对于清初六次跨海征战进行综合性的考察。
    一、清初的六次跨海征战
    (一)第一次跨海征战：郑成功收复台湾(1661年)
    1659年(清顺治十六年)，郑成功率领10万大军攻打南京，惨遭失败，元气大伤。他认为清廷对于中国的统治已经基本稳定下来，短时期很难推翻，自己的部属困守厦门(思明)、金门等近海岛屿，粮草匮乏，不是长久之计。有人建议，台湾西南沃野千里，可以大量移民，屯军垦殖，是一个比较理想的抗清根据地，只是它已经被荷兰殖民者侵占，要收复台湾，必须采取大规模远距离跨海作战，胜负难料。郑成功决心收复台湾，于1661年3月23日，亲自率领25000名将士，分乘100余艘大、中、小型战船，自金门向东放洋。经过一昼夜的航行，于次日晨顺利越过台湾海峡，到达澎湖群岛。25日，郑成功查看各岛之后，认定澎湖具有重要军事价值，遂令4位将领留守，自己率军继续东征。自澎湖到达安平港尽管只有52海里，而乘坐帆船，如遇逆风，航行将十分困难。27日，郑成功率军驶抵柑橘屿(今东吉屿、西吉屿)海面时，突然遇到暴风，只好返回澎湖避风。28日、29日，暴风不止，郑军携带的粮食已所剩无几。船队如果无限期停驻澎湖候风，不仅会影响军心，更重要的是不能按预定日期开进鹿耳门，发起进攻。29日晚，郑成功带领船队，继续向安平港方向前进。他们同风浪搏斗了半夜，于30日拂晓到达鹿耳门外。
    荷兰侵略者事先已经得知郑成功军队准备收复台湾的消息，他们把侵略军全部集中在台湾(今台南市安平古堡)、赤嵌(今台南)两座城堡，并在港口沉下破船，企图阻止郑成功的船队登岸。郑成功率领船队，利用3月30日(三月初一)海水大潮时机，将船队驶进鹿耳门内，军队主力自禾寮港登陆，从侧背向赤嵌城发起进攻，并切断了与台湾城的相互联系。
    与此同时，在台湾城的海战中，荷兰人将仅有的四艘战舰全部投入作战。“赫克托”号船体高大坚固，郑成功战船规格较小，遂采取狼群战术，将敌船紧紧围住，一齐发炮，把“赫克托”号战舰击沉。其余三艘战舰企图逃跑，又被郑成功舰船紧紧包围，用五六只大帆船尾追“格拉弗兰”号和“白鹭”号，彼此展开接舷战。“格拉弗兰”号和“白鹭”号受到重创，仓皇逃逸，通信船“伯玛丽亚”号也逃往巴达维亚。
    郑成功指挥军队登陆，包围台湾城的荷兰守军。赤嵌的荷兰军队400余名在水源被切断的情况下，孤立无援，只好向郑成功的军队投降。但是，盘踞台湾城的荷兰军队有1100余名，企图凭借地理优势，负隅顽抗。郑成功在该城周围修筑土台，围困敌军长达8个月之久，最后才下令发起强攻。1662年(康熙元年)初，荷兰殖民者头目被迫在投降书上签字。至此，郑成功渡台之战取得彻底胜利，从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国神圣领土台湾。
    (二)第二次跨海征战：施琅率军第一次渡台失利(1664年)
    1662年6月，郑成功在台湾去世，郑氏集团遂发生分裂。在台湾的郑军将领拥戴郑成功的五弟郑袭继位，而在厦门的将领却推郑成功的长子郑经继位，双方兵戎相见，内部陷于混乱。清廷认为有机可乘，曾多次派员到厦门招抚郑经。郑经为了减轻压力，以便集中力量解决内部问题，遂派人与清朝官员进行谈判，交出南明皇帝赐给的敕书、印玺，做出愿意归顺清廷的姿态。朝廷则要求台湾民众全部迁移回内地，剃发易服。1663年7月，郑氏集团内变平息，郑经谋求割据一方，回师金、厦，拒绝履行上述条件，和谈宣告失败。在这种情况下，降将施琅主张用武力进攻台湾，消灭郑氏集团。康熙皇帝的政策是“剿抚并用，寓剿于抚”。1663年11月，靖南王耿继茂、福建总督李率泰发兵进攻金门、厦门。由马得功、郑鸣骏军队及荷兰船队出泉州港向金门攻击，施琅、黄梧率队从海澄港出发，进攻厦门。郑经寡不敌众，金门、厦门失守，退守铜山(今东山)。清朝官员乘机展开大规模的招降活动。在高官厚禄的引诱下，郑军人心浮动。1664年，郑氏集团南北总督周全斌、前提督黄廷、水师统帅陈辉以下数十员战将降清，损失兵力10余万人，大小战船900余艘，可谓“宿将精锐十去七八”。面对全军即将瓦解的严重局面，郑经只好放弃沿海岛屿，退出厦门，率残部逃往台湾。施琅建议乘胜追击，“进攻澎湖，直捣台湾”，从而达到“四海归一，边民无患”的目标。