在具体参观的过程中，彼得使团也十分强调对实际知识和技能的掌握。如彼得使团在西欧期间，除了重点学习造船技术外，还参观了各种工厂。在荷兰萨尔丹期间，他们参观了炼油厂、锯木厂、造纸厂、炼铁厂和罗盘针制造厂等等。在英国参观了图列造币厂和其他各种工厂、作坊。在参观过程中，彼得十分重视各种生产技术。他不仅要把每个工厂的图纸、插图和模型弄到手，⑩而且还亲自动手，学习技术。他在萨尔丹造纸厂，按照该厂样品，用纸浆造出了与技师同样的一张纸来。（11）他在伦敦参观钟表厂时，又亲自动手，学会了拆卸和组装钟表。（12）除此而外，彼得还直接过问有关聘任炼铁技师的问题。1697年8月31日， 他在给负责俄国炼铁事业的维尼乌斯的信中写道：“关于聘请炼铁技师一事，我们一直很关心，这件事，我们会很快办妥，办妥后，马上写信告诉你。”（13）后来，维尼乌斯果然接待了一批有经验的外国炼铁技师。
    岩仓使团出访之前考虑的问题就是如何通过“直接经验”了解西方的经验，然后解决日本问题。当时掌握政府实权的大藏卿大久保利通说得很明白：“我考虑了打倒幕府建立天皇政治，而这一事业已基本完成，干了我们应该干的事。但以后怎么办，就实在为难了”。（14）关起门来是想不出办法的，因而才要出去“直接体验”。他们在英美等国，既参观了军事设施、军事工业、兵工厂、兵营、要塞和海陆军演习等等，也参观了机器制造厂、蒸汽机制造厂、钢铁厂、炼铜厂、煤矿、盐井、棉纺和毛织厂、玻璃板制造厂、瓦斯厂、苏打厂、造纸厂、陶瓷厂、印刷厂等。通过这些参观考察，他们苦苦思索富国强兵之道。岩仓使团在参观了英国的工商业后，对英国的富强十分惊讶，经过考察，最后得出了“工厂、贸易乃英国之谋富诀窍”的结论。
    两个使团参观和学习侧重面之不同，自然是由时代背景和历史条件的差异决定的。重要的是，应该从这些表面的不同现象中看到其相似之处，那就是根据本国所处地位的实际需要到外国去通过“直接体验”来学习他们所最急需的东西。
    这种结合本国实际，立足本国富强的根本相似点，还有一个重要的表现，就是两个使团的出访学习，都是为了增强本国的实力，使自己能站起来，自立于列强之林，而不处于永远跟在别人后面、依赖别人的附属地位。
    要靠自己的力量富强起来的思想，彼得是很明确的。因此，彼得要求使团成员一定要把真本事学到手，要能独立地操作。在进口设备、聘请外国专家等问题上，也都要防止对外国的依赖。1697年3月17日，俄国使团刚刚到达诺夫哥洛得， 彼得就在一份关于雇佣外国技师的请示报告上亲笔批示：“在俄国人没有掌握技术的情况下，需要外国人教会俄国人技术，而一旦这个目的达到了，即俄国人已经学会了技术，如果没有他（外国人）也能独立掌握技术的话，那么就可以不需要他了，可以把他辞退了”。（15）彼得坚持独立自主方针的另一明显事例就是他坚决保护本国工商业的发展，防止外国货物不加限制地冲击俄国市场。彼得使团在西方各国购买了一批数量可观的各种物资、器材，但这决不是彼得的长久之计，而是在俄国极端落后的条件下，不得已而为之的临时措施。俄国使团回国后，彼得要求俄国政府独立地发展自己的民族工商业。为了贯彻这一方针，他实行了重商主义政策。1724年，他亲自制定关税法，以奖励输出，限制输入，防止外国工商业者同俄国工商业者的竞争。彼得通过这项措施，刺激和保护了俄国民族工商业的发展，增强了俄国本国的生产能力。到彼得执政末期的1725年，俄国许多产品，如呢绒、皮革等产品一般都能自给自足；生铁还能自给有余，向国外出口。基本上摆脱了对西方国家的依赖状态。
    值得指出的是，彼得使团和岩仓使团的西方之行，还有一点十分相似的地方，这就是两个使团出访前除了参观学习的任务外，都带有其他的政治任务。彼得使团是想要与西欧巩固和扩大反土耳其同盟，而岩仓使团则是想同列强修改对日本签订的不平等条约。结果，两者的政治任务都没有完成，这不是偶然的。岩仓使团从这里悟到一个道理：如果本国不富强，外交就没有实力，修改不平等条约这样的政治任务就无法完成，列强根本就不会买你的帐。因此，关键问题是必须使自身迅速强大起来。这一点，岩仓使团在同德国“铁血宰相”俾斯麦会谈之后更有了深刻的体会。俾斯麦对他们说：“方今世界各国，虽皆声称以亲睦礼仪相交往，然此全系表面文章，实乃强弱相凌、大小相侮……彼之所谓公法虽号称保全列国权利之典章，然而一旦大国争利之时，若与己有利，则依据公法，毫不变动；若与己不利，则翻然以兵戎相见，固无常规也。小国孜孜省顾条文与公理，不敢越雷池一步，以期尽力保全自主之权。然遭其簸弄凌侮之政略，则每每几乎不能自主。是以（普鲁士）慷慨激奋，一度振兴国力，欲成为国与国对等之权实施外交之国家。乃振奋爱国心，积数十载，遂至近年始达成所望……”。（16）后来，他们又从当时德国著名军事首脑毛奇将军的讲话中得到进一步启发。毛奇说：“法律、正义、自由之理虽足以保护国内，然保护境外则非赖兵力不可。万国公法亦仅与国力之强弱攸关。守局外中立，惟公法是依者，小国之事也。至于大国，则势必以国力获得其权利”。（17）岩仓使团从俾斯麦、毛奇这里懂得了强权即公理，明白了必须使自身富强才能跻身于世界强国之林。
    要使本国富强起来，原本没有错误，但是，强权即公理则是彻头彻尾的强盗逻辑。岩仓使团是代表日本明治资产阶级政府出访的，自然毫不费力地接受了这一套，这预示着日本日后在强盛起来以后，也走上了强权即公理的对外侵略扩张道路。俄国此后的历史也说明了这一点。