《民历补注解惑》，德国传教士汤若望著，比利时传教士南怀仁校订。对天象作解释，以消除人们对天象的迷信。
    《乾坤体义》，利玛窦著。分上、中、下三卷，有图表。介绍日、地、月三球大小、距离等，是西方天文学传入中国的第一部书。
    《圆容较义》，利玛窦授，李之藻撰。刻于万历四十二年（1614年），编入《天学初函》。是以算学上周圆之理，证明天地浑圆之说。
    《浑盖通宪图说》，利玛窦授，李之藻撰，上下二卷，收入《四库全书》。中国古时有“浑天”、“盖天”之说。浑天说，言地包天内，浑然一圆；盖天说，言天之覆地，如笠之覆首，天乃半圆之形。无论浑天盖天，都是立圆之体。而利玛窦的平仪是绘成平圆以显示天象。《浑盖通宪图说》在于说明平仪制作的道理。
    《简平仪说》，意大利传教士熊三拔著，徐光启作记及序。刻于万历三十九年（1611年），李之藻编入《天学初函》，《四库全书》列入天文算法类。介绍利玛窦平仪说，取浑圆为平圆，以平圆测量浑圆之数。
    《表度说》，熊三拔口授，周子愚、卓尔康笔记。刻于万历四十二年（1614年），是立表取日影，以知时刻节气之书，收入《天学初函》。
    《天问略》，葡萄牙传教士阳玛诺著。刻于万历四十三年（1615年），李之藻编入《天学初函》。介绍诸天重数、七政部位、太阳节气、昼夜永短、交食本原等等，设以问答，有图示，指证详明。
    此外，传教士汤若望还著有《浑天仪说》五卷、《西洋测日历》一卷、《恒星表》五卷、《古今交食考》一卷、《测食说》二卷、《历法西传》、《赤道南北两动星图》等。传教士南怀仁还著有《仪象志》十四卷、《康熙永年历法》三十二卷、《坤舆图说》二卷、《赤道南北星图》等。这些著作初步介绍了哥白尼学说，如日静地动、地球椭圆等，但还不敢畅言。乾隆时法国传教士蒋友仁绘制《世界全图》，《中国全国舆图》对哥白尼学说介绍较为详细。
    （二）数学
    《几何原本》，古希腊学者欧几里得著，1605年利玛窦口授，徐光启笔译，至1607年译出前六卷。徐光启翻译态度非常严肃，他本着“一物不知，儒者之耻”的精神③，反复推阐，三易其稿。译出六卷为：卷一论三角形、卷二论线、卷三论圆、卷四论圆内外形、卷五卷六俱论比例。每卷有界说、公论、设题。每题有法（言题用）、有解（述题意）、有论（发其所以然之理）、有系（旁通者），首次把欧几里得几何学介绍到中国。梁启超赞誉利、徐翻译的《几何原本》六卷“字字精金美玉，为千古不朽之作。”④咸丰七年（1857年）中国学者李善兰与英国传教士伟烈亚力，续利、徐译成后九卷，西方数学巨著《几何原本》全部译成汉文。
    《同文算指》，利玛窦授、李之藻撰。刻于万历四十一年（1613年），全书共十卷，自加减乘除以至开方，有练习题等。收入《天学初函》。
    《测量法义》，利玛窦口译，徐光启笔录。1607年译，书成于《几何原本》译出之后，是为进一步说明《几何原本》的用处而作。徐光启在序中说，中国原有测量之术，但不能言明其理，《测量法义》的翻译弥补了这方面的不足。
    《测量异同》，利玛窦口授，徐光启撰，比较中国旧有测量法与西方测量法的异同。徐光启在序中说：“《九章算法·勾股篇》中，故有用表、用矩尺、测量数条，与今译《测量法义》相较，其法略同，其义全缺，学者不能识其所由。既具新论，以考旧文，如视掌矣。今悉存诸法，对题胪列，推求同异，以俟讨论”。此书成于《测量法义》之后。
    《勾股义》，利玛窦，徐光启合译。勾股之法，言直角三角形勾股弦，中国古代已有，见《九章》、《周髀》诸书，后人研讨者亦很多。徐光启乃据前人之说，参照西洋新论，阐明其义。
    《天学会通》，波兰传教士穆尼格口授，薛凤祚笔录。该书中的《对数比例》部分，即对数表。
    《实用几何学》，法国传教土白晋、张诚译著。二人深得康熙信任，入宫廷讲授《几何原本》，并将该书译成满文。
    （三）物理学、化学
    《远镜图说》为汤若望译著。刻于天启六年（1626年），论望远镜的制造、功用及原理，说解详明，有图多幅。
    《奇器图说》为瑞士传教士邓玉函口授，王徵译绘。刻于天启七年（1627年），谈物理学中之力学、重学原理及应用方法，详细明白，每图以ABCD为标示，在当时十分新奇。王徵（关中泾阳人，天启二年进士）还仿《奇器图说》自撰《诸器图说》一卷，绘有十一幅图。