进入80年代后，印度的对外政策开始有了转变，也在寻求改善对华关系。1981年，中国外长黄华应邀访问了印度，并就解决边界问题交换了意见。此后，印度政府改变了过去对边界问题不容谈判的顽固态度，不再坚持自己索要的领土都是“无可争议的印度领土”的立场，承认中印两国有争议地区，可以用“互谅互让”方式解决，并同中国开始了长达二十多年的边界谈判。不过印度在谈判中的基本立场是，东段争议区因属其既得利益而不愿讨论，只想同中国在西段讨论“互谅互让”，这实质上是要中国单方面再做些让步。这一要求，显然不能为中方所接受。中印两国官员虽然不断进行商谈，却一直未能在边界问题取得突破性进展。不过双方进行边界谈判的本身，就是对稳定边界局势和改善两国起到了有益作用。
     印度在改善对华关系后，仍长期采取两面政策，在军事战略上把巴基斯坦视为直接对手，将中国当作潜在对手。印军在中印边界长期保持9个山地师，形成对当面中国军队较大的数量优势，以构成所谓“优势防御”，印度一些反华势力也一再掀起对中国挑衅的浪潮。1987年，印度政府宣布在非法的“麦线”以南争议地区上建立所谓“阿鲁纳恰尔邦”，引发了双方的紧张关系。当中方多次严正声明并要求印撤回所有越线设点的军事人员之后，1988年12月印度总理拉·甘地应邀访华，双方表示在寻求都能接受的解决边界问题办法的同时，积极发展其他方面的关系。此后，中印双方在边界上都采取了一些缓和措施，避免了出现冲突。
     1991年12月，李鹏总理访印，两国签署了一系列条约、协议。1993年9月，印度的拉奥总理访华，两国政府又签署了包括《关于在中印边境实际控制线地区保持和平与安宁的协定》。1996年11月底，江泽民主席访印，这是中印建交以来中国国家元首首次访印。访问期间，两国政府签署了《关于在中印边境实控线地区军事领域建立信任措施的协定》，这是中印在建立相互信任方面采取的重要举措。