谢必振等人自京城起程前，顺治帝赏给琉球国“差来赍表官周国盛彩缎二表里、银二十两；人伴二名，坚义、遂志每名布二匹、银五两；招抚土通事谢必振彩缎一表里、银十两。”[(18)]而后，由鸿胪寺琉球馆通事序班号国鼎、跟役二名护送起程。十一月初抵达福建，福建巡抚等催促他们立即驾船启行，但谢必振认为来春庆贺船只将到，可免往返航海之艰，故以“风汛非时”为辞，未立即启行。至顺治九年春，琉球国大夫蔡时春等驾船到达，“只以探听为名，故闽（明）印敕又无申说。”于是，谢必振“无奈整办车粮，同周差使束装登舟，六月二十九日自梅花开驾，七月初四日直抵古米。”[(19)]次日，谢必振以“钦差赍敕招抚使”身份，咨文琉球国长史司内称：“目今太平有象，底定永清，百物盛熙，探船差使贸易悉行自便，评价事情，乘〔此〕亟举，若仍前泄泄，是相耽误矣。矧此番部限紧急，冬汛将至，复命之期，决在十月。所有入贺事宜，并故闽（明）印敕，作速呈缴料理。更各员役随带湖丝、毡条、绸布等价值，虽不盈万，亦当早为预之。自丙戌（即顺治三年--引者注）迄今，屈指七载，梯山航海，家破人离。本使虽奉王命差遣，实为贵国奔驰，一片苦心，不知贵国鉴谅否。本船刻欲进〔那〕霸港安插，奈差使周国盛、郑孟德谆谆垦留，姑暂少待。天威咫尺，稽延陨越，获罪是惧不已。先行咨会贵司，烦即转达三法司，启奏贵国主，悉照来咨内事理，遵奉施行。”[(20)]琉球国长史司接到此文后，立即转给三法司，经该司启奏世子尚质，于八月初十日，将谢必振“迎进王城，开读新纶。”[(21)]同时，决定遣使上表庆贺、进贡方物，送缴故明敕印，请求敕封。但由于备办船只方物需时数月，至当年冬季风汛时未及启行。
    顺治十年二月底，春季风汛届期，遂遣使驾船启行。这次差遣人员有：“王舅一员马宗毅，人伴十五名；正议大夫一员蔡祚隆，人伴九名；使者一员富自盛，人伴七名；都通事一员王明佐，人伴六名；存留在船使者二员孙光用、马时成，人伴六名；存留在驿通事二员郑家善、蔡国器，人伴六名；管船火长直库二员孙自昌、兰鲍；稍水五十七名。”另有特遣护送来使谢必振回国的“都通事一员毛世显。”[(22)]携带的物品除表文、奏书和故明敕印外，还有进献“皇帝陛下”的“金罐一对，共重六十六两六钱八分；银罐一对，共重五十两六钱；细嫩土蕉布一百匹、漂白细嫩土苎布一百匹、细嫩黄色蕉布一百匹、细嫩赤色蕉布一百匹、彩画惟屏乙（一）对、满面泥金扇五十把、满面泥银扇五十把、红花乙（一）百斤、及胡椒二百斤、苏木一千斤”，以及进献“中宫殿下”的“金粉匣一对，共重七两四钱六分；银粉匣一对，共重七两二钱一分；满面泥金扇二十把、满面泥银扇二十把、细嫩土蕉布二十匹、漂白细嫩土苎布二十匹。”[(23)]此外，琉球国世子尚质为了使马宗毅等人顺利完成其使命，又致书福建布政使司详细说明了有关事宜。据该文记载：“于顺治七年十月内，虔备不腆之方物，敬修事大之令典，差遣王舅、正议大夫、使者、通事阿榜琨、蔡锦等官，赍捧皇上陛下并中宫殿下各行庆贺，满拟上达天廷。何期风神作祟，或沉沦，或漂荡，海洋隔绝，音信杳然。幸旧年（即顺治九年--引者注）八月内，天使再临，该国方知，举朝傍徨，引咎不暇。随择吉日，迎进王城，开读新纶，煌煌天语，敢不钦承。奈自洪武历朝之敕，敞国先王告终，即将本王之敕，同行埋葬，今无存，只自尚宁王至今未葬，其敕犹在。敕历朝各一，印惟洪武专锡也。今仍具礼物，遣王舅、正议大夫马宗毅、蔡祚隆等，附天使同到新朝庆贺外，缴故明之敕印，遵依敕谕，求清朝之符节，永镇邦国，为此移咨，乞为转移礼部，使敞国去旧从新，耳目改达，舍明事清，心志惟一。”[(24)]
    当年五月底，马宗毅等驾船行抵福建后，福州府海防同知蔡永华立即将情况移报福建都司郭大恩。郭大恩会同署理布政使司事务王显祚、巡海道福建衡，“随依旧例，查验符文执照，将船接引河口厂湾泊。”[(25)]而后，闽浙总督刘清泰亲自出面“逐名给赏银牌，并批藩司循例款待，无失朝廷柔远之意。”[(26)]可见，琉球国王舅马宗毅等抵闽后，即刻引起福建地方各级官员的高度重视，受到热情款待。
    六月底，令“摘回归国使者孙光用、马时盛、人伴三曾等十七名，稍水孙自昌、杜记等五十九名，护送都通事郑孟德、跟伴马加等四名，并上年存留正议大夫蔡时春、跟伴达路等四〔名〕”，[(27)]驾船起程回国。
    八月十一日，福建都司郭大恩等员，“将查过起送赴京，并存留在驿，与发回该国官伴，及盘过方物礼仪数目，开坐造册，会本谨具奏闻。”[(28)]
    九月初二日，福建巡抚佟国器具题：“兹琉球国中山王世子尚质慕服天朝，先经具表投诚，嗣备方物差员庆贺，波臣偶遏，未彻宸聪，敬闻引咎，只遵新伦，遣王舅马宗毅、正议大夫蔡祚隆等进贡方物，抒忱庆贺及缴故明敕印，冀徼符命于维新，并感德威于无外，例应听其亲诣阙廷，肃将恭顺之悃也。臣受事伊始，除彝船进港事例，复经都司等衙门查明具奏，今据该司具详前来，谨会同浙闽督臣刘清泰合疏题报，伏乞敕下礼部，查明复请施行。缘系遵依敕谕缴纳敕印事理，未敢擅便。为此具本，专差承差罗永祚亲赍，谨题请旨。”[(29)]“十一月十二日奉圣旨：“礼部知道”。经礼部遵旨具题，准将贺表、奏书、方物及应缴故明印敕，由“王舅马宗毅、正议大夫蔡祚隆、使者富自盛、都通事王明佐、王舅通事蔡国器、人伴逢意等十三名起送，赴京朝见。”[(30)]其余通事郑宗善、人伴金如华等十九人，在闽等候事竣，一同归国。
    顺治十一年初，琉球国王舅马宗毅等一行十三人行抵京城，住进会同馆。接着按例举行了上表、纳贡、朝觐和筵宴等项活动。这些活动的具体内容和仪式，在《清会典》和《礼部则例》内记载的较详尽，在此恕不赘述。