岐阳之盟，是周成王亲政后进行的一次重要的军事行动，《左传》昭公四年云：“成有岐阳之蒐”，杜预注：“成王归自奄，大蒐于岐山之阳。”大会天下诸侯，楚人也正是在此时重新归附周王朝的。这件事可能发生在周公奔楚之后。因为《尚书·多方》中有“惟五月丁亥，王来自奄，至于宗周。”周公代成王诰命天下，说“有方多士暨殷多士，今尔奔走、臣我监五祀。”此五祀当是周公摄政七年，成王五年，与何尊的五年合，正是成王亲政之年。《宾卣》铭文曰：“乙卯，王令（命）保及殷东或五侯，诞兄（贶）六品。蔑历于保，易（锡）宾。用乍（作）文父癸宗宝尊彝。遘，于四方，王大祀，祐于周”（注：唐兰：《西周青铜器铭文分代史征》，中华书局，1986年版，第64页。）。唐兰先生将此器年代断在成王立政即亲政之后，认为“当是成王即政以后的一件大事”（注：唐兰：《西周青铜器铭文分代史征》，第52页。）。我们认为铭文所记与岐阳大会、《多方》所记之事，都与周公“奔楚”有某种联系，正是周王朝取得在东方的胜利之后又进行的对东方、南方的一系列重要政治、军事活动之后，楚国重新臣服了西周王朝，而且是一种很屈辱的臣服。这种臣服关系直到昭王时才被打破，楚人再次脱离周王朝的控制，所以才有昭王南征。熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈氏，居丹阳。楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋俱事成王。
    昭王时期，周楚关系发生了重大变化，周昭王二次南征伐楚。昭王南征的原因，是楚国对周朝的反叛。而楚反叛的原因，一方面是由于楚国自身强大，成为雄踞一方的方伯，要脱离周朝的控制，而周王当然不能听之任之，双方矛盾因此激化；另一方面也与周朝对楚国不公正的待遇有关。周对楚始终是怀有疑心的，楚国前来参加祭祀所受到的不公正待遇便可以说明这一点。不能不说是西周中央与地方关系处理的败笔。给历史造成的严重后果是楚国从此不断地反叛，成为分割中央权力最严重的地方势力。
    《古本竹书纪年》记载了这段历史：
    “昭王十六年，伐楚荆，涉汉，遇大兕。”（《初学记》卷七引。）“周昭王十九年，天大曀，雉、兔皆震，丧六师于汉。”（《初学记》卷七引）
    曀：天阴暗。六师：指西六师，是西周王朝的主力，此役全军覆没。
    “周昭王末年，夜有五色光贯紫微。其年，王南巡不返。”（《太平御览》卷八七四引）（注：方诗铭、王修龄：《古本竹书纪年辑证》，上海古籍出版社，1981年版，本文所引及注释主要根据此辑本。）
    《史记·周本纪》：“昭王之时，王道微缺。昭王南巡狩不返，卒于江上。其卒不赴告，讳之也。”
    昭王南征不返，说明周王朝已经没有力量使楚国象普通诸侯国一样完全听命于中央，楚国实际上已经成为西周南土的方伯，其情况很象商末的周方伯。虽然没有材料证明周王何时象商王一样，正式册封楚国为拥有一方征伐大权的方伯，但从后来楚国仍然名义上臣服周王这一点来看，楚国实际的方伯地位已经得到周王的默认。正是由于楚国方伯的地位得到周王的承认，周楚关系有了好转。《后汉书·东夷传》曰：“后徐夷僭号，乃率九夷以伐宗周，西至河上。穆王畏其方炽，乃分东方诸侯，命徐偃王主之。偃王处潢池东，地方五百里，行仁义，陆地而朝者三十有六国。穆王后得骥騄之乘，乃使造父御以告楚，令伐徐，一日而至。于是楚文王大举兵而灭之。”当徐偃王称王，反叛周穆王时，周王只能暂时退让，将东方诸侯国划分给徐偃王统治，徐偃王成为东方的方伯，控制了三十六个诸侯国。与此同时，穆王调动楚国军队，令其伐徐，楚王引兵灭徐，可见，楚国在称王后还是听命于周王朝的，作为周的方伯，担负起维护周王南土甚至东土安全的重任。而本负有东土责任的齐国此时却不见动静。
    到了楚公逆钟铭文中熊鄂的高祖熊渠时期，“当周夷王之时，王室微，诸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江汉间民和，乃兴兵伐庸、杨粤，至于鄂。熊渠曰：‘我蛮夷也，不与中国之号谥。’乃立其长子康为句（檀）王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。及周厉王之时，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦去其王”（注：《史记·楚世家》。）。是周夷王时，熊渠又开始称王（注：据王世民研究，西周时期异姓诸侯称王是一种很普遍的现象，他举了许多实例（王世民：《西周春秋金文中的诸侯爵称》，《历史研究》1983年第3期）。楚国是异姓诸侯国，并非周王始封，且叛服不定，不能用其称王来证明楚已经完全脱离了西周的统治。），其分割倾向十分严重，且已经在其控制地区进行分封，学者认为：“铭文内容表明，熊鄂如此大规模祭祀其先高祖父熊渠，说明熊渠的确是西周晚期楚国有光辉成就的君主”（注：黄锡全、于炳文：《山西晋侯墓地所出楚公逆钟铭文初释》，第176页。）。 成为西周的方伯，应该算是光辉的成就吧。直到周厉王时，加强了对楚国的威摄，楚国才取消了王的称号。
    周宣王中兴，国力强大，加强了对南土的经营。《诗·大雅·崧高》有记载，诗序：“尹吉甫美宣王也。天下复平，能建国亲诸侯，褒赏申伯焉。”
    诗曰：“崧高维岳，骏极于天。维岳降神！生甫及申。维申及甫！维周之翰。四国于藩，四方于宣。”甫：甫侯。申：申伯，是周宣王时新封的诸侯，封于吕、申，在今河南南阳一带。四国与四方是同等概念。
    “亹亹申伯！王缵之事。于邑于谢，南国是式。王命召伯：定申伯之宅。登是南邦，世执其功。”申伯在谢作邑，即今南阳一带。守卫南国，以对付楚国，此时周能真正控制的南土已经向后退，仅在南阳一线，比周初大大后退。