由此可见，在“三阵”为基本形式的条件下，军阵内部的结构（战术编组）是处于不断的演进改革过程之中的。曾有学者对此进行过概括总结，指出随着历史的进程，车阵的进攻战术有了很大变化。大体经历了三个阶段：第一阶段是春秋初期，这时的进攻队形是大正面的密集方阵；第二阶段是春秋中期，以车兵为主，步兵人数剧增的疏散方阵进攻；而第三阶段则是春秋末期的纵队进攻了（注：参见蓝永蔚：《春秋时期的步兵》“野战进攻战术的发展”节，中华书局1979年出版。），这一勾勒的大体脉络是合乎实际情况的。
    第三，从军阵的战术特点看，春秋时期的军阵主要可分为方阵和圆阵两大类，而从军阵的作战方法分类，则当时的军阵还可以划分为立阵和坐阵两种。
    《李卫公问对》卷中指出，阵法变化，“皆起于度量方圆也”。所谓方阵，乃因其呈方形或长方形而得名，这是春秋时期（也可说是整个古代）阵法的最基本形态。因为军队中各级建制单位都有自己的行伍队列，排列整齐时总是呈示为方形或长方形。繻葛之战中，郑军的“左拒”、“右拒”，也就是“左矩”、“右矩”，即两边呈矩形的方阵。关于春秋时期的方阵，尚大量见于有关典籍的明确记载：“万人以为方阵”，“方阵而行”（注：《国语·吴语》、《吴越春秋·吴王夫差内传》。）。其主要特点是“前后整齐，四方如绳。”这大多是进攻型的阵式。
    所谓圆阵，乃因其呈圆形或半圆形得名。它是方阵的变形，车队首尾连成环形，步卒紧挨战车以接敌，这大多是防御型的阵式。其特点是将疏散的队伍收拢为密集的队形，消弥易遭敌人攻击的翼侧，即把防御正面缩小到最低限度。从《孙子兵法·势篇》所提到的“浑浑沌沌，形圆而不可败也”的情况来看，在春秋时期，圆阵不但已广泛应用，而且曾在防御作战中发挥了不可替代的作用。
    春秋时期的“军阵”，如果从作战方法和姿式上分类，则可以分为立阵和坐阵。所谓立阵，就是采取立姿作战的战斗队形；所谓坐阵，就是采取坐“跪”姿作战的战斗队形。就现存史料考察分析，立阵与坐阵基本上与步兵作战相联系，当属步兵重新全面崛起后的产物。其中立阵当为进攻性阵形，坐阵则是一种用于防御的阵法。它们各有其功能与优势，“立进俯，坐进跪，畏则密，危则坐”（注：《司马法·严位》。），在作战中交相运用，互为补充，从而使军队的战斗力得以最大限度的发挥。
    综上所述，以春秋中期为界，当时的战争可以按其主要特点划分为前后两个阶段，与此相适应，战争观念也存在着一个由崇尚军礼到推尊权诈的历史嬗变过程。这种变化，是当时作战方式演变的必然产物，同时它又转过来进一步推动了作战方式的革新。在这里，实践的进步和理论的发展呈现出互为前提、相辅相成的辩证统一。从这个意义上说，春秋时期的确是中国古代军事文化走向成熟的关键阶段。