武王即位之初，他当然明白自己最为重要的使命，他要完成灭商大业。因此，他思虑的重点也在于如何戒备殷商，制定周密的计划，一步一步地达到最终“倾覆”商朝的目标。据《大开武》篇记，武王正式即位之年（公元前1050年）二月，武王在丰地秘密地与周公接触，他询问周公说：
    呜呼！余夙夜维商，密不显，谁和？告岁之有秋，今余不获，其落若何？
    武王日夜思虑灭商之事，悄悄地考虑怎样才能得到诸侯的配合与响应。武王担心推翻商朝的时机到来后会轻易丧失，就像到了秋天，庄稼已经成熟，如果不去收获，颗粒会自动落地。周公回答说：
    兹在德，敬在周，其维天命，王其敬命。远戚无干，和无再失。维明德无佚，佚不可还。
    在周公看来，决定的因素在于德。对周人来说，最重要的是要敬尊天命，远近诸侯都不要冒犯，已经和好的诸侯不要再失去。要继续修明道德，不要安逸无为，否则会难以收拾。
    武王计划灭商，但也担心有些事情做不好。在即位第二年（公元前1049年）一月的一天，武王又把周公召到跟前，对周公说：“余夙夜忌商，不知道极。敬听以勤天下。”说自己早晚都在戒备殷人，可不知道最好的办法。他向周公求谋，从而恭听以勤谨地为天下努力。于是，周公又劝诫武王顺德谋事。
    在这一年举行的孟津（一作盟津。今河南孟县西南）会盟与誓师中，也体现了周公敬德的思想。武王先祭祀天神，向东校阅军队，一直到达孟津。这次行动，是武王即位后第一次大规模出师。《史记·鲁周公世家》说此次行动由“周公辅行”。他们制作了文王的神主，用车子载着，置于中军；武王自称“太子发”，表示是奉文王之命进行征伐，不敢自己专行。于是昭告各官，要求大家谨敬虔信，自己承袭先人的德业，还明定赏罚，以更好地完成任务。此次观兵显然带有演习的性质，这便于熟悉地形和路线，以利于以后大军渡河北伐，也可试探商朝的虚实和诸侯的反应。据说，这次会盟，不期而至的有八百诸侯。这对于武王坚定灭商决心，继续修德待时，是一个更好的促动。
    据《酆谋》篇记，武王即位的第三年（公元前1048年），武王在丰邑时，周公将谋商的话告知武王。武王召周公说：
    呜呼，商其咸辜，维日望谋建功，谋言多信，今如其何？
    武王认为，商纣已经罪孽深重，大家天天盼望灭商，建立功勋，周公的谋划也多切实可行，应该采取切实的措施开始行动。周公说：
    时至矣，乃兴师循故。初用三同：一戚取同，二任用能，三矢无声。三让：一近市，二贱粥，三施资。三虞：一边不侵内，二道不驱牧，三郊不留人。
    周公也认为已经到了实行谋商计划的时机。他认为应当发动军队，修固山川之险，还应采取一系列具体的措施，如用三同：统一兵器型号，官吏一律任能，箭簇一律无声。施三让：市场近民，降低物价，向商贾施资。行三虞：边境不侵内地，道路不驱牛羊，使人皆居邑中。这样，他们顺应时机，细致谋划，除患兴利，积极应对。
    武王日夜谋虑，以至于过度疲惫，心情不安，周公则及时为武王鼓劲，成了武王的主心骨。据《寤儆》篇记，这年四月初一，武王惊恐地召来周公，以为灭商的计划泄露了。他说自己做了一个梦，是商朝人惊吓了自己，他感到惶恐，认为想服从没有好的法则，想进攻怕没有功绩，想称王条件却不成熟。对于武王的忧虑，周公劝慰到：
    天下不虞周，惊以寤王，王其敬命！奉若稽古维王，克明三德维则，戚和远人维庸。攻王祷，赦有罪，怀庶有，兹封福。监戒善败，护守勿失，无虎傅翼，将飞入邑，择人而食。不骄不吝，时乃无敌。
    在周公看来，上天不让周人安逸，所以托梦惊王，他认为武王要敬重天命！奉顺天命，稽循古道，这才是称王天下的条件；能够明了天、地、人三德，就是服从的法则；使远方的人亲近和睦，就是进攻的功绩。周公认为，做好各方面的工作，如认真祈祷，赦免有罪，安抚众人，这便是大福。只要认真总结经验教训，鉴戒成败得失，不骄不躁，就会做到无敌。
    （二）继承文王的政治经验
    周文王时在位时间很长，在与殷商的复杂斗争中积累了丰富的政治经验，这是武王、周公时期应当很好继承的宝贵财富。武王与周公都深深知道这一点，他们在一起时，便常常总结历史经验，常常总结他们的父亲文王的政治经验。从《逸周书》的记载看，武王初即位的几年中尤其如此。
    还在武王（姬发）作太子的时候，文王就常常以仁、义、礼仪等问题教导他，文王去世之前，还在告诫身为太子的姬发，教育他“所保所守”，向他讲述为君之道及治国理财的大法。