徐光启也是如此，他因“已见赵中丞、吴铨部前后所勒舆图，乃知有利先生焉”(32)。赵可怀、吴中明所刻世界地图两次冲击着徐光启的精神世界(33)，这至少应为徐光启“南京问道”的重要起因。其《致友书》：
    西泰诸书，致多奇妙，如天文一节，是其最精要者，而翻译之功，计非岁月不可。用是未暇，以待他日图之耳。(34)
    1605年，徐光启作《题万国二圜图序》，认同利玛窦所说“天地圆体”说，以为“西泰子言天地圆体也，犹二五之为十也”(35)。可见此时徐光启已完全接受西学地理学和天文学知识。徐光启由于受利玛窦影响，“天文、地理……罔不探究”(36)。崇祯四年(1631)、崇祯五年(1632)他向皇帝进呈翻译成中文的书籍两卷和星座图表一张，这两卷书及星座图表就是汤若望、罗雅谷与徐光启合作翻译的；(37)崇祯六年(1633)，作《赤道南北两总呈图叙》称：“今予独依西儒汤先生法，为图四种，一曰《见界星总图》，一曰《赤道两总星图》，一曰《黄道两总星图》，一曰《黄道二十分星图》，业已进上，公之海寓，似无遗义。”(38)据利玛窦笔记，《浑盖通宪图说》这部实用天文学书是李之藻和徐光启两人合撰。但据该书之李之藻序，是书应是由李之藻个人完成。梁家勉先生认为徐光启可能参与了是书的商订。(39)这些均可反映徐光启在学习西方天文学方面取得的成就。阮元《畴人传》称徐光启“从西洋人利玛窦学天文推崇，尽得其术”，又称自利氏东来，得其天文数学之传者光启为最深。(40)这无疑与利玛窦的影响有着莫大的关联。
    第二，徐光启曾向利玛窦学习几何及测量之术，因而翻译《几何原本》，作《测量法义》、《测量异同》、《勾股义》。其《刻几何原本序》称：
    《几何原本》者，度数之宗，所以穷方圆平直之情，尽规矩准绳之用也。利先生从少年时，论道之暇留意艺学，且此业在彼中所谓师传曹习者，其师丁氏又绝代名家也，以故极精其说，而与不佞游久，讲谭余晷时时相及之，因请其象数诸书，更以华文，独谓此书未译则他书俱不可得论，遂共翻其要，约六卷。既卒业而复之，由显入微，从疑得信。(41)
    1605年5月10日利玛窦致高斯塔神父书言徐光启开始学习逻辑学和几何学，但因怕耽误升级，故中有所挫。(42)徐光启翻译《几何原本》后，为明《几何原本》之用，遂于1607年译著《测量法义》、《测量异同》以解释《几何原本》，而其意义也在于水利等实用，其《测量法义》序：
    西泰子之译测量诸法也，十年矣，法而系之义也。……数易见也，小数易解也，广其术而以之治水、治田之利巨，为急务也，故先之。(43)
    其目的在于“广其术而以之治水、治田之利巨”，体现徐光启注重应用几何学。《勾股义》序亦如是：
    自余从西泰子译得《测量法义》，不揣复作勾股诸义，即此法底里洞然，于以通变施用，如伐材于林、挹水于泽，若思而在，当为之抚掌一快已。方今历象之学，或岁月可缓，纷论众务，或非世道所急，至如西北治河、东南治水利，皆目前救时至计，然而欲寻禹绩，恐此法终不可废也。(44)
    徐光启从利氏学习几何学后，“迄今言甄明西学者，必称光启，盖精于几何，得之有本”(45)。
    第三，徐光启之西方水利知识，应初得自于利玛窦。前述徐光启的几何学和测量知识已略言几何与测量的大用在于治水、治田。《泰西水法》序亦曰：
    昔与利先生游，尝为我言：“薄游数十百国，所见中土土地人民，深明礼乐，实海内冠冕，而其民顾多贫乏，一遇水旱则有道殣，国计亦诎焉者，何也？身被主上礼遇隆恩，思得当以报。顾已久谢人间事矣，筋力之用无所可效。有所闻水法一事，象数之流也，可以言传器写，倘得布在将作，即富国足民，或且岁月见效，私愿以此为主上代天养民之助，特恐羁旅孤踪，有言不信耳。”余尝留意兹事二十余年矣，询诸人人，最多画饼，骤闻若言则唐子之见故人也，就而请益，辄为余说其大指，悉皆意外奇妙，了非畴昔所及。值余衔恤归言别，则以其友熊先生来谓余：“昨所言水法不获竟之，他日以叩之此公可也。”讫余服阕趋朝，而先生已长逝矣。间以请于熊先生，唯唯者久之。都下诸公闻而亟赏之，多募巧工，从受其法，器成，既又人人亟赏之。余因笔记其说，实不文，抑六载成言。亦以此竟利先生之志也。(46)
    很明显，翻译《泰西水法》是利玛窦最先提出的。徐光启受其影响，原准备同利氏合作翻译，但由于利氏去世，遂与熊三拔合作完成。曹于忭《泰西水法序》亦称：
    太史玄扈徐公轸念民隐，举凡农事之可兴，靡不採萝。阅泰西水器及水库之法，精巧奇绝，译为书而传之。盖肇议于利君西泰，其同修共共终厥志，而器械成于熊君有纲。
    郑以伟序亦称：“此泰西水法，熊先生成利先生之志而传之者也。”(47)