柏应理《徐光启行略》称徐光启同偕利子译《几何原本》、《泰西水法》，详究星象、历数等书。(48)此说有误。《泰西水法》利玛窦应未参与翻译，而应是熊三拔与徐光启合作完成。但此书的翻译最先可能是由利玛窦提出，但他没有实现。故称“亦以此竞利先生之志也。”
    第四，徐光启的西方历法知识，也同样初得自于利玛窦。《明史·徐光启传》称：“从西洋人利玛窦学天文、历算，尽其术。”徐光启《修改历法请访用汤若望罗雅各疏》称：
    臣等昔年曾遇西洋利玛窦，与之讲论天地原始，七政运行，并及其形体之大小远近，与夫度数之顺逆迟疾，一一从其所以然处，指示其确然不易之理，较我中国往籍，多所未闻。臣等自后每闻交食，即以其法验之，与该监推算不无异同，而大率与天相合。(49)
    《刻〈同文算指〉序》(万历四十二年，1614)：
    既又相与从西国利先生游，论道之隙，时时及于理数，其言道、言理既皆返本蹠实，绝去一切虚玄幻妄之说，而象数之学亦皆溯源承流，根附叶著，上穷九天，旁该万事，在于西国胶庠之中亦数年而学成者也。吾辈既不及睹唐之十经，观利公与同事诸先生所言历法诸事，即其数学精妙，比于汉、唐之世十百倍之，因而造席请益。(50)
    徐光启《〈简平仪说〉序》(万历三十九年，1611)：
    余以为诸君子之书成，其裨益世道者未易悉数，若星历一事，究竟其学必胜郭守敬数倍。其最小者是仪，为有纲熊先生所手创，以呈利先生，利所嘉叹，偶为余解其凡。因手受之，草次成章，未及详其所谓故也。(51)
    《礼部为奉旨修改历法开列事宜乞裁疏》(崇祯二年七月十一日)同样认为如此：
    万历间归化陪臣利玛窦等数辈，观光入觐，所携历法等书尤为精密，其所预推交食，时刻分秒，无不悉验。……若地之经度惟利玛窦诸陪臣始言之，亦惟彼能测验施用之。故交食时刻，非用此经度，则不能必合也。其他精微的确，种种敻异，与制作仪器，皆非思力所及。(52)
    在向利玛窦学习的诸种西方学问中，西方历法知识应是徐氏的最强项，故李杕称：“问道之余讲求西法，天文、地理、形性、水利诸学，罔不探究，而推算历法尤加意焉。”崇祯二年(1629)五月乙酉朔日食，光启依西法预推，顺天府见食二分有奇，琼州食既，大宁以北不食。《大统(历)》推算三分有奇，《回回(历)》推算五分有奇。已而，光启法验，余皆疏。(53)可知，向利玛窦学习西方历算知识后的徐光启之历算水准已远远超过当时所有的中国历算家。(54)
    第五，徐光启还向利玛窦学习西洋军事科学知识，制造火器及筑造铳台等。《明史·徐光启传》称“从西洋人利玛窦学……火器，尽其术。”万历三十二年(1605)，徐光启进京向利玛窦学习西学后，就已注重近世火器等攻守器具，其万历三十二年《拟上安边御虏疏》称：“攻守器具最利者，则无如近世之火器。”(55)
    天启元年(1621)四月二十六，徐光启上疏要求依照西学铸造铳台，以铳护城，其《谨申一得保万全疏》称：
    欲以有捍卫胜之，莫如依臣原疏建立附城敌台，以台护铳，以铳护城，以城护民，万全无害之策，莫过于此。……臣昔闻之陪臣利玛窦，后来诸陪臣皆能造作，闽广商民亦能言之。(56)
    兵部尚书崔景荣天启元年五月上疏称：“少詹事徐光启疏请速立敌台，其法亦自西洋传来。一台之设，可挡数万之兵。”(57)
    五月初九，徐光启再上《台铳事宜疏》，要求采用利玛窦筑台造铳的方法：
    然此法传自西国，臣等向从陪臣利玛窦等讲求，仅得百分之一二。今略参以己意，恐未必尽合本法。千闻不如一见，巧者不如习者，则之藻所称陪臣毕方济阳玛诺等，尚在内地，且携有图说。臣于去年一面遣人取铳，亦一面差人访求，今宜速令玛窦门人邱良厚见守赐茔者，访取前来，依其图说，酌量制造，此皆人之当议者也。(58)
    其中“臣昔闻之陪臣利玛窦”、“臣等向从陪臣利玛窦等讲求，仅得百分之一二”，这些话语明确表明徐光启早在万历中期就已经从利玛窦那里学习了铸造铳台的军事知识，而真正实用则在万历四十八年(1620)以后。