器良，就是清军应装备先进的武器。林则徐在鸦片战争前就认为“火器最利行阵”（注：《林则徐集·奏稿》第601页、第676-677页、第884-885页、第676页、第677页、第762页、第698页、第809页、第 885页、第415页、第779页、第1059页、第466页、第678页。），因而到广州后，便注意购买西洋火炮，仿制“底用铜，蓬如洋式”的战舰。在浙江镇海效力期间，与嘉兴县丞龚振麟一起研制成四轮磨盘炮架，使原来只能固定射击的火炮能够“俯仰左右，旋转轰击”。他还将在广州搜集的战船资料、图纸交给龚振麟参考，由龚试制成行驶甚便的脚踩式车轮战船。林则徐尤其重视火炮的研制，强调“今若接杖，非先筹火炮不可”（注：杨国桢编：《林则徐书简》第173页、第193页、第193页、第193页、第171页、第181页、第293页、第194页。）。他在流放新疆途中，一直没有中断火炮制造技术的研究。魏源除了提倡设局办厂，在外国技师帮助下制造改进船炮外，还在《海国图志》中用将近1/5的篇幅，图文并茂地介绍中国的兵器专家和士绅、官吏，在仿制外国战船、枪炮、炮弹、火药、水雷等制造技术方面所取得的成就，希望这些研究成果能在国内推广。
    技熟，就是熟练地使用各种武器和战法，并通过训练来加以实现。林则徐在广州时，便“面谕在省营员，以弁兵技艺之短长定将备各员之贤否”（注：《林则徐集·奏稿》第601页、第676-677页、第884- 885页、第676页、第677页、第762页、第698页、第809页、第885 页、 第415页、第779页、第1059页、第466页、第678页。），要求带兵将领切实抓好部队训练，必使一兵得一兵之用。他将从美商手中购买的轮船“甘米力治”号改装成兵船，供“兵士演习攻首尾、跃中舱之法”，达到练为战的目的。他还亲赴狮子洋，校阅水师官兵的演习。魏源用鸦片战争中海口配置的火炮，由于士兵“施放不熟，测量不准”，以致很难击中敌舰的实例，说明加强部队训练的重要性。他严肃地指出，如不加强训练，即使有先进的武器，也只能资敌而不能制敌。他针对清军水师终年停泊、不常驾驶，巡洋会哨徒具虚文的弊病，提出由水师保护海上粮运，使训练与护航结合，提高官兵的海上作战能力。他明确指出：“兵无强弱，强弱在将”，有了优秀的将领，就能“一人学战，教成百人、百人学战，教成千人”（注：魏源：《圣武记》第544页、第556页。），带动整个部队的训练。
    胆壮，就是官兵应具有临危不惧、勇于杀敌的高昂士气和大无畏的精神。林则徐根据“气者，力之帅也”的古训，提出了“破敌首重胆气，胆大气盛者必胜”（注：梁廷枬：《夷氛闻记》第37页、第172页。 ）的名言。他指出：“兵力之强弱，视带兵官之勇怯为转移，将弁果奋勇向前、士卒亦安能退后？”（注：《林则徐集·奏稿》第601页、 第676-677页、第884-885页、第676页、第677页、第762页、第698页、第809页、第885页、第415页、第779页、第1059页、第466页、第678页。）他痛斥琦善到广州后，畏敌怯战，一意求和，以致懈军心、颓士气。他还认为“怯从贪生”，只有切实清除军队中包庇鸦片走私、贪赃枉法分子，才能挽颓风、振士气。他在广东水师提督关天培的协助下，对广东水师进行了一番整顿，使士气有所提高，从而取得了九龙湾、川鼻洋和官涌之战的胜利，在鸦片战争的序战中写下了光彩的一页。魏原则认为只有赏罚严明，才能振奋士气。他批评清政府在鸦片战争中赏罚不分明，尤其是对胆小如鼠、不战而逃的将领不能及时绳之以法，以致士气不振，官兵不能用命。他强调指出，无论正兵、奇兵，必须有严格的纪律约束，才能将士一心，臂指呼应，具有与敌拼杀的勇气和决心。
    心齐，就是官兵之间和军民之间齐心协力，共同对敌，与古代兵家所说的“师克在和”同一含义。对此，魏源提出了“器利不如人和”（注：魏源：《海国图志》卷59，第2页；卷2，第4页；卷37，第18 页；卷33页，第1页；卷33，第1页；卷37，第1页；卷1，第11页；卷2， 第11页；卷1，第11页；卷29，第2页；卷2，第1页；卷2，第1页；卷2 ，第7页；卷2，第16页；卷2，第17-18页；卷2，第17页；卷1，第34页；卷2，第17页。）的名言，并强调指出只有将帅率先垂范， 严于律己，关心士兵和民众疾苦，才能有效地改善官兵关系和军民关系。林则徐则通过清除部队中的腐败分子，从而使“军民大悦”。
    林则徐、魏源提出“器良、技熟、胆壮、心齐”的强军方针，既重视物质方面的建设，又重视组织和精神方面的建设，既有传统军事思想的继承，又有某些近代军事思想的体现，对于改变清军的落后状态颇具针对性。然而，由于时代和阶级的局限，他们没有也不可能从政治和军事制度的深层面研究和提出问题，因而上述方针没有超出治标的范围，而且还有不足之处。例如，林则徐虽然早有“训练二字，训字居练之先”（注：《林则徐集·奏稿》第601页、第676-677页、第884-885页、 第676页、第677页、第762页、第698页、第809页、第885页、第415 页、第779页、第1059页、第466页、第678页。）的主张， 但没有提出适应反侵略战争需要的政治思想教育内容，因而在“心齐”方面缺乏新鲜生动的内容。当然，如果清军贯彻执行上述强军方针，那末，其腐败落后面貌一定会有所改变的。