刘邦认为：秦朝的灭亡，在于把全国分为36郡管辖，而没有分封同姓王。韩信等7个异姓王(楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、赵王张耳、燕王臧荼、长沙王吴芮、韩王信)的叛乱，使他下决心与诸大臣杀白马，歃血为盟：“非刘氏而王，天下共击之。”于是，刘邦在异性王的故地，分封自己兄弟子侄等9人为王(他们是：长男齐王肥、赵王如意、代王恒(孝文帝)、梁王恹、淮阳王友、淮南王长、燕王建、兄男吴王濞、弟男楚王交)。

后宫佳丽三千，刘邦独幸戚姬。吕后因此对戚夫人恨之入骨。戚夫人生的儿子，刘邦为他起名“如意”，封为赵王。并常说如意“类我”，有帝王之才。刘邦嫌太子刘盈仁弱，无雄才，就想立如意为太子。由于众大臣的反对，以及吕后恭请已隐退的张良出谋划策：令太子“卑词安车”，去商山(今陕西商县)请了秦末隐居的“四皓”——刘邦非常敬重的4位长者(唐宣明、崔广、周术、绮里季)，让他们出山辅佐太子。他们4人进言不要更换太子，刘邦只好作罢。一次宴后，刘邦指着跟随太子离去的“四皓”背影，对戚夫人说：“看来我更换太子的愿望是行不通了。其(太子)母结党，羽翼已成。即使我强行立了如意为太子，你母子也站不稳脚跟。吕氏一朝权在手，你能臣服于她，怕她也不能容你。我一生最大的失误是没有及时看穿她的野心，早期处置掉她。”言罢，老泪纵横，一筹莫展，悲痛地唱起楚谣《鸿鹄歌》：

“鸿鹄高飞，一举千里，羽冀已就，横绝四海。横绝四海，又可奈何!虽有缯缴，尚安所施!”

刘邦死后大权在手 清理后宫

前195年4月，刘邦驾崩长乐宫，享年61岁。太子刘盈即皇帝位(17岁)，是为惠帝，吕雉被尊为皇太后。惠帝年少仁弱，朝庭大事均由吕后裁决，使之成为日衔天宪的女皇。她心狠手辣、枉杀大臣、妒害嫔妃、毒如蛇蝎。

刘邦尸骨未寒，她就把戚姬下狱，令人拔尽戚姬头上根根青丝、穿上“赭服”(囚衣)舂米。后又砍掉了戚姬的手足，挖出双眼，熏聋两耳，用药毒喉，变成哑巴，投入厕中，名曰“人彘”(人猪)，始作俑者。不久(前195年)，她又毒死了赵王如意。刘邦8个儿子她亲手杀掉3个。她把淮阳王刘友，关在牢里活活饿死;梁王刘恹因不愿娶吕产之女为妻，被她逼迫自杀。活下来的，除了她自己生的惠帝刘盈外，仅剩下淮南王刘长和代王刘恒(薄夫人生，后被立为孝文帝)。

吕后为专制统治的需要，还把亲外孙女(鲁元公主的女儿，未满10岁)，册立为皇后，嫁给儿子惠帝(21岁)，开了不顾人伦廉耻、甥舅通婚的先河。

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