崇祯元年九月，澳门议事会选派代表Gaspar Lopes（此人后来并没有随队入京，其生平待考）、公沙·的西劳和陆若汉等前往广东，与总督、海道协商西人、西铳入京事宜，双方就报酬问题顺利达成协议。(22)由于中国官员再三催促，公沙等人返回澳门后，议事会和总督迅速任命赴京人员，由公沙担任入华队伍的统领兼使节。据澳门议事会理事官（Procurador，中文文献称此官名为“委黎多”）的《报效始末疏》，此队伍其他成员包括铳师伯多禄(Pedro Pinto)、金荅(Pedro do Quintal)等4名、副铳师结利窝里等2名、通官西满·故未略(Simo Coelho)、通事屋腊所·罗列弟(Oratio Nerenti)、匠师若盎·的西略等4名、驾铳手门会腊等15名、傔伴几利梭·黄等3名，共携大铜铳3门、大铁铳7门及鹰嘴铳30支，陆若汉则以传教士的身份，负责“管束训迪前项员役”。(23)4名铳师中有一人名叫拂朗·亚兰达(Francisco Aranda)，在登州阵亡后被追赠守备。(24)这10门大铳即先前澳门葡人从荷兰船上缴获者，至于鹰嘴铳则为个人用火器，当时多以鹰嘴铳、鹰铳或斑鸠铳等称呼大号鸟铳，但往往器同名异。
    此队伍当中应还有一位副统领鲁未略，后来在登州阵亡并获追赠为参将，(25)其姓名及职衔委黎多《报效始末疏》和故未略《大事记》中均漏书，但却见于《守圉全书》。亦即此队伍若不含传教士应为32名，其数与韩霖的说法相合。(26)耶稣会士巴笃里(Daniello Bartoli，1608-1685)尝称，明廷于天启二年遣人招募葡国铳师至京教铳时，澳门曾议派百余人部队援明，并委Laurenzo de Lis Veglio统领。(27)方豪疑此人即鲁未略，因其译音与地位均相似。(28)唯明朝文献中直指此行乃由独命峨率领，(29)与巴笃里的说法不合，疑因募兵所费不赀，且遭朝中保守人士反对，故当时决定仅聘请少数几名铳师，而Laurenzo de Lis Veglio或因此未成行，直至崇祯元年始随公沙来华，并担任副统领。
    陆若汉在写于1630年5月的一封信中多次提到此队伍中真正的葡人只有7名（含自己），其余则是黑人、印度人或混血儿。(30)疑此7人除陆若汉外，应就是位阶较高的统领、副统领以及4名铳师。
    公沙·的西劳出生于葡萄牙，携眷住澳已有二三十年。(31)此次的统领职位本有多人争取，但因陆若汉指出包括两广总督在内的广东官员均倾向由公沙出任，加上他曾担任澳门的判事官(Juiz)和议事官(Vereador)，表现杰出，且有多年与中国人交往的经验，曾在广州交易会上主动地与中国官员协商，为澳门谋取利益，故议事会决定由其负此重责。(32)另据公沙·的西劳《西洋大铳来历略说》云：“只因红夷海寇等类，出没海洋，劫掠货物，公沙等携带大铳，御敌保命。”(33)则公沙参加过抵御荷人的战斗，拥有实战经验。援明队伍出发前，澳门议事会授权公沙，要求“所有前往北京交涉的人绝对服从他的管理”；澳门兵头也给公沙颁发了委任状，授权其“处罚任何有违纪行为的人”。(34)
    担任随军神父的陆若汉，于1577年抵达日本，曾长期在幕府中担任“通辞”(Tuzzu)，后因与幕府权贵发生利益冲突，1610年遭放逐至澳门。(35)陆若汉在《贡铳效忠疏》中称“臣汉自本国与先臣利玛窦辈前后航海至墺，已五十余年”。(36)然而，他在澳门其实只有20年。陆若汉此次随铳师来华，虽年已七十，但因他拥有与中国官员交涉的丰富经验，且曾以两年时间深入内地，结识徐光启和李之藻，故成为最合适的人选。(37)由于西洋火器曾在日本诸藩与欧人接触时扮演重要角色，(38)陆若汉深知当权者渴望借重新式武器的心理，于是满怀憧憬地率队北上助战。当时中国教区署理主教António do Rosário颁给陆若汉一纸委任状，命他担任此行众人的代牧，拥有与主教一样的权力。(39)但陆若汉在《贡铳效忠疏》中自书头衔为“西洋住墺劝义报效耶稣会掌教”，则易让人误认为他是澳门耶稣会的最高领袖，也暴露其在显赫一时之后不甘于平凡的野心。
    此次入华的6位火炮手（包括4名铳师和2名副铳师），由于文献阙如，我们仅知道伯多禄·金荅曾在马尼拉的炮台任职，后应聘至澳门效力。(40)1622年澳门遭受荷人攻击后，曾向马尼拉发出求救信，很快便有100多名军士在席尔瓦(Fernando da Silva)的率领下抵达澳门，金荅或是随此队伍来到澳门的。当时葡、西两国共王，故澳门在遭遇荷、英军事威胁时，除向葡属果阿求援外，亦向西属马尼拉求救。至于拂朗·亚兰达，有学者将其与葡商Francisco Carvalho Aranha混为一谈。(41)后者曾于1620-1650年间在澳门经商，并多次向澳门耶稣会捐赠，而亚兰达于1632年在登州战死，显然并非同一人。
    队伍中主要负责翻译工作的是通官西满·故未略。委黎多《报效始末疏》称故未略“先曾报效到京”，知其或尝于天启三年四月随独命峨等铳师抵京。(42)此前有学者谓故未略就是葡籍耶稣会士瞿西满(Simo da Cunha，1589-1660)，(43)瞿西满于1624年始到达澳门，(44)此已在独命峨等人抵京之后！且瞿西满于1624年到达杭州，1629年到福建传教。(45)故未略在《大事记》中自称此次赴京之前，已曾至京，并曾获得皇帝颁发的“通官证书”，(46)其职衔比一般通事略高。查《崇祯长编》在三年四月二十六日条下，记徐光启奏遣中书姜云龙同掌教陆若汉、通官徐西满等前往澳门“置办火器及取善炮西洋人赴京应用”，(47)由此推测西满·故未略之汉名应作徐西满。在天启、崇祯两朝多次雇募澳门铳师来华的过程中，徐西满以通事或通官的身份几乎全程参与，具体协助双方进行沟通，对西炮入华应有一定贡献。另外，此队伍中的通事屋腊所·罗列弟，则是在澳门成家的泉州人，也是一名天主教徒。(48)
    至于队伍中级别较低的其他人员，文献失载，但可以肯定他们大多来自印度和非洲。由于相貌与肤色的不同，他们进入中国后经常引来众人围观。在非洲和亚洲的葡萄牙人，所有未婚成年男子均自然地是军人，一部分当地人也会被招为雇佣兵，往还于葡属各领地之间。(49)而此次入华队伍中的傔伴、匠师、驾铳手等人，应就是公沙等在葡国各属地招募的助手或仆役。
    此外，耶稣会巡按使班安德以及两位中国籍修士，亦跟随队伍至内地巡访。由于耶稣会士对澳门事务多有了解，故澳门议事会希望教会方面积极参与其中，并且赋予队伍中两位耶稣会士相当大的权力。(50)自万历四十四年(1616)南京教案爆发以后，耶稣会巡按使一直无法进入中国内地视察教务，班安德则借此次机会在中国内地考察了10个多月。(51)